直升机结构响应主动控制研究中的若干问题

随着控制理论的不断发展，主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在，而辨识算法也是多种多样，这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的，并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较，并提出其中值得研究的若干问题，有助于今后的进一步研究。     

Gevers—Wouters算法在动态数据建模中的应用研究

现代时间序列分析方法是解决最优滤波问题的不同于Winner滤波和Kal man滤波的方法,其基本分析方法是AR MA新息模型。而构造ARMA新息模型可归结为求MA参数。本文主要研究了直接运用Gevers-Wouters算法确定观测信号模型参数的方法,使得在进行数据建模和构造ARMA新息模型时,可统一运用Gevers-Wouters算法。运用此方法对校准某型机载雷达的实测数据进行处理,结果显示出快速收敛性。     

直接驱动式伺服作动器余度控制与动态建模分析

主要讨论了余度在现代飞行控制中的重要作用以及直接驱动式伺服作动器的空载动态建模分析。     

关于在线旅行分销的初步研究

阐述了在线旅行分销的概念、产生与发展的历史背景,分析了在线分销的发展趋势及其对行业格局的深远影响,讨论了在线分销在国内的应用前景。     

凹版印刷Mark线在线检测系统的研究

文章在分析Mark线在线检测系统工作原理的基础上 ,着重论述了Mark线在线检测系统的实现方案及其设计电路。该检测系统电路简单、可靠 ,并能保证凹版印刷机在线速度为 12 0米 /分钟的高速工作条件下 ,各色相对基准色套色偏差的控制不超过± 0 .2mm。     

从误差理论到公差设计的延伸

本文介绍了将误差理论中的有关公式拓宽到公差设计中的思路，以及由此而引发的理论再思考。     

UPML吸收边界及其内部区域的统一建模方法

利用C＋＋语言的多态性实现了在FDTD计算中单轴各向异性完全匹配层（UPML）吸收边界与吸收边界内部计算区域的统一建模。首先构造基类一Yee元胞类及其继承类来分别封装UPML内部介质和UPML的电磁特性；然后分别创建基于以上两个类的对象数组来给UPML及其内部计算区域开辟计算空间;再构造基类类型的指针数组，并用以上数组的地址赋值；最后，所有的计算在指针数组空间完成。该方法避免了UPML与其内部计算区域间的数据传递，简化了编程。数值实验验证了UPML的吸收效果，证明了方法的有效性。     

飞机刹车系统的并行计算机半实物仿真

给出了新的基于并行计算机的半实物仿真方案,分析了系统组成,并依据刹车系统动态特性建立了部分模块的数学模型;最后在RedHawkLinux2.2平台上的RT-lab7.2.1环境下对整套系统进行了实物、实时的仿真测试,验证了半实物仿真系统的可行性、有效性。     

多轴汽车转向运动轨迹计算机仿真研究

建立了前后轴转向的五轴汽车转向运动轨迹计算机仿真模型，分析了在不同车速和方向盘转速情况下，汽车由直线行驶变为稳定圆周行驶的中间过渡轨迹，为预测车辆的弯道通过能力提供了依据，该方法也适用于全轮转向的多轴车辆和后轴不转向的普通车辆转弯轨迹的建模分析。