首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   819篇
  免费   157篇
  国内免费   82篇
航空   499篇
航天技术   172篇
综合类   75篇
航天   312篇
  2024年   8篇
  2023年   37篇
  2022年   36篇
  2021年   27篇
  2020年   32篇
  2019年   31篇
  2018年   24篇
  2017年   31篇
  2016年   28篇
  2015年   38篇
  2014年   40篇
  2013年   44篇
  2012年   39篇
  2011年   41篇
  2010年   49篇
  2009年   41篇
  2008年   56篇
  2007年   47篇
  2006年   38篇
  2005年   33篇
  2004年   30篇
  2003年   35篇
  2002年   23篇
  2001年   25篇
  2000年   18篇
  1999年   21篇
  1998年   10篇
  1997年   20篇
  1996年   13篇
  1995年   11篇
  1994年   20篇
  1993年   29篇
  1992年   8篇
  1991年   18篇
  1990年   12篇
  1989年   20篇
  1988年   12篇
  1987年   10篇
  1986年   2篇
  1985年   1篇
排序方式: 共有1058条查询结果,搜索用时 46 毫秒
931.
提取流管实验装置中声衬声阻抗的模态方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
发展了一种模态匹配方法进行有均匀流条件下敷设声衬的二维矩形流管中声传播的计算, 计算结果与NASA流管实验结果和CAA计算结果符合得很好.在此基础上, 着重介绍采用求极值的变尺度法优化目标函数和给定求解范围寻找目标函数最小值两种方法进行管内未知声阻抗的提取, 给出了算例验证, 并分析了随机误差和已知声压点数对计算结果的影响.   相似文献   
932.
基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法   总被引:9,自引:0,他引:9  
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理,提出了基于D-S证据推理理论的GPS(Global Positioning System)/MM(Map Matching)组合算法,提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.   相似文献   
933.
梯度功能材料的研究进展及展望   总被引:14,自引:0,他引:14  
梯度功能材料是一种新型的功能复合材料,它的两侧由不同性能的材料组成,中间部分的组成和结构连续地呈梯度变化,从而使材料的性质和功能也沿厚度方向呈梯度变化,克服了不同材料结合的性能不匹配因素,使两种材料的优势都得到充分发挥。文中介绍了梯度功能材料的概念及开发背景,着重评述了梯度功能材料在制备方法、性能评价和应用等方面研究的新进展及功能梯度材料在国内外的研究成果,并展望了其未来的发展前景。  相似文献   
934.
景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
熊智  刘建业  冷雪飞 《宇航学报》2006,27(4):680-685
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。  相似文献   
935.
线性调频信号在雷达中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
线性调频(LFM)信号是脉冲压缩体制雷达中广泛应用的大时宽带宽积信号,其突出优点是匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感。根据线性调频脉冲压缩信号的时域和频域特点,运用模糊函数对该信号的性能进行分析。LFM信号具有更高的距离、速度分辨率,以及更好的低截获概率特性。给出此类信号经匹配滤波压缩处理的过程、结果及工程实现。  相似文献   
936.
针对目前列装的单板码同步器功能检测和调试手段单一,难以满足多种型号箭遥任务的动态接收问题,提出一种新的、能适应各种型号箭遥信号解调的单板码同步器统调方法。在深入分析YH4系列码同步器鉴频、鉴相原理的基础上,对影响其动态性能的各个关键环节——码环基准时钟、匹配滤波输出通带电压、码元判决电平、输入信号电平和基线位置的检测和调试方法及工作机理都作了详细的阐述。  相似文献   
937.
一种新的红外目标跟踪方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
孙小炜  李言俊  陈义 《宇航学报》2008,29(5):1637-1642
在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了尽可能在保留有效信息情况下降低 计算量,提出了一种基于人眼非均匀采样特性和粒子滤波相结合的红外目标跟踪方法。首先 应用对数极坐标模型的旋转、缩放及灰度分布不变性来压缩信息量以提高计算速度,然后采 用基于目标灰度特征的粒子滤波跟踪方法来抑制匹配点漂移和目标的非刚性形变,从而实现 对非刚性变形目标的稳健跟踪。与角点匹配跟踪方法及传统的Mean Shift跟踪方法相比,该 方法具有跟踪稳定,计算速度快等优点。实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移和 目标的非刚性形变。  相似文献   
938.
一种新的快速传递对准方法及其可观测度分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
传递对准能够充分的利用丰惯导(MINS)的高精度导航信息,使子惯导(SINS)获得较高的对准精度和较快的对准速度,成为机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案.为了实现快速传递对准,美国学者Kain放弃了在导航坐标系内定义姿态误差进而建立误差模型的传统方案,在载体坐标系内分别定义了真实姿态误差和计算姿态误差,并分别建立了误差模型,并在该模型的基础上提出了具有较快对准速度和较高对准精度的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法.提出了基于该误差模型的"速度+角速度"匹配快速传递对准方法,并对基于奇异值分解的町观测度分析方法进行了改进,通过可观测度的分析表明本文所提方法使得真实姿态误差的可观测度有较大的提高,仿真结果验证了理论分析的结论,各个坐标轴上姿态误差角的估计精度都有不同程度的提高,特别是方位误差角的估计误差减小为不到原来的1/3.  相似文献   
939.
李海超  张广军 《宇航学报》2008,29(4):1239-1244
一种新的3D地形匹配导航方法。实时地形和参考地形分别用结构简单的等高线表示,地形导航转化为等高线的匹配问题。提出Fourier与Polar变换结合的等高线匹配方法,优点:利用图像整体频谱信息,不需寻找控制点,对一定的噪声和变形具有鲁棒性;Fourier变换易于硬件实现,具有一定的实际应用的优势。实现步骤:在参考等高线图中截取与实时等高线图大小相同的图;利用提出的算法配准这两幅等高线图,获得它们之间的旋转和平移量,从而纠正飞行器飞行姿态。本文理论上证明了构造的旋转平移不变算子的正确性,沙盘地形仿真实验结果表明本文算法具有强的抗噪声和抗变形能力以及高可靠性与精确度,对3D地形辅助导航系统具有重要的理论参考价值。  相似文献   
940.
地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对一种新的导航技术一地磁匹配技术进行了研究.在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法一MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较.仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标.选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好.几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号