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汪邦军 《航空标准化与质量》2007,(2)
分析了常规控制图在精密制造过程质量的统计控制中的不足,讨论了应用对过程均值小偏移比较敏感的累积和控制图,实现精密制造过程输出质量的统计过程控制的基本原理,并给出了累积和控制图(Cusum)的SAS实现步骤。 相似文献
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误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
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