异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

双太阳翼GEO卫星在轨角动量管控方法

地球同步轨道(GEO)卫星在轨的主要环境干扰力矩为太阳光压力矩和重力梯度力矩,干扰力矩的累积效应表现为飞轮转速的变化,需要通过外力矩进行角动量卸载避免飞轮饱和。由于GEO磁场极弱,卫星无法使用磁力矩卸载,只能通过喷气卸载,而喷气将对卫星轨道产生影响,因此需要尽可能延长卸载周期。针对配置双对称太阳电池阵GEO卫星的角动量管控需求,首先建立卫星在惯性空间中角动量积累模型,并映射到卫星本体系中,得到本体系中的角动量变化规律。通过飞轮在轨转速遥测数据,精确辨识获取环境干扰力矩特征参数,获得真实可靠的干扰模型。以角动量卸载周期最长为原则,基于在轨环境干扰模型制定角动量管控策略,并准确预估下次角动量卸载时间。经在轨数据处理与分析表明:提出的角动量管控策略,可有效将飞轮的角动量卸载周期提升为原来的2倍,有效提升卫星在轨应用效能,具有实际工程意义。     

钢板数控下料排样的一种优化算法

讨论了毛坯需求需要精确满足的不规则型毛坯数控气割下料排样问题。采用组块剪切排样法,排样时首先形成矩形组块,然后使组块在板材上优化排列。本文对两维约束排样算法进行修改,使之能生成所述排样问题的切割方式。最后应用所述算法给出变压器生产中钢板数控下料实例的优化排样方案,并与手工排样结果进行了对比     

空间环境对聚氨酯涂覆织物力学性能影响试验研究

试验研究了模拟空间环境对聚氨酯涂覆织物力学性能的影响.结果表明:单面涂覆聚氨酯芳纶复合材料力学性能在高温、低温下降低;湿热、高低温交变和复合环境对其力学性能影响不明显.双面涂覆聚氨酯尼龙纤维力学性能在低温下明显增强,在高温、湿热环境下降低;高低温交变和复合环境对其力学性能影响不明显.     

模块化开放式航空电子系统架构标准研究

国外对开放式系统架构（OSA）概念的探索至今已有40多年。美国国防部模块化开放式系统方法（MOSA）正是建立在OSA概念之上,综合了采办和工程方法,来实现低成本、优化和快速能力升级的武器系统灵活开发。本文将集中讨论MOSA构建方法及其开放式架构的最佳实践,包括开放式任务系统、未来机载能力环境和传感器开放式系统架构。最后,本文讨论了MOSA在开放式架构上开展的工作及其挑战,以期对我国在航空电子OSA标准研究和实践上有所裨益。     

生命：另类的解读方法

表面上看来，量子效应跟生物有．机体似乎风马牛不相及。量子效应通常只在纳米尺度才看得到，还要加上强力真空、超低温，以及严密监控下的实验室环境。生物有机体则居住在宏观尺度的世界，那里温暖、混乱，什么事情都不能控制。像是这种一个系统里每一部分波动模式都保持一致的量子现象，在喧嚣不已的细胞世界里，维持不了百万分之一秒。     

雷达侦察环境信号密度量化研究

在分析现代雷达侦察环境信号特点基础上,提出了以时域、空域、频域和功率域参数为参变量的雷达侦察环境信号密度量化参数——环境信号占空比,并通过理论分析和实验证明了其单调性、稳定性和可测性等基本性质.该量化参数对于测量评估现代战场雷达侦察环境信号密度、构设雷达侦察装备试验所需的复杂电磁环境,具有比较重要的意义.     

如何提升导航战能力——美国PNT体系中的环境因素、使能要素及基础设施

在GPS系统取得了广泛而成功应用的基础上,美国于1999年提出了GPS现代化计划,对GPS进行全面改进.其改进的动力来源于导航战能力严重不足、应用需求不断提高和多个卫星导航系统之间的竞争加剧.此后,俄罗斯全面恢复和提升GLONASS的优先发展计划、欧洲建设中的伽利略等,均提出了与GPS现代化计划相似的发展目标,包括进一步提高系统性能,大幅度增强导航战能力,和在国家PNT体系结构框架下发展卫星导航系统.     

电磁环境对电子装备影响及复杂度计算方法

电磁环境对不同电子装备的影响存在差异,导致无法用一种方法对复杂度进行度量.在分析电磁环境对电子装备影响的基础上,将电子装备分为两类:发射并接收电磁信号的装备和接收非合作目标电磁信号的装备.以通信侦察装备和通信装备为例,研究了电磁环境对电子装备的影响,并分别给出了两类电子装备对应的复杂度计算指标和计算方法.提出的计算方法可以有效地分析电磁环境复杂度,为电磁环境复杂度计算和电磁环境构建提供技术参考.     

壳体内腔大深度T型刀加工方案分析

对于外形、内腔结构复杂,零件体积大,材料去除率高等特点的壳体,锻件加工要求所编制的数控程序异常复杂,数据庞大,手工编程难以编制程序。采用UGCAM作为编程手段,利用3维实体辅助编程技术解决此类问题。