惯性/图像组合导航中的双模态双滤波器研究

在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上，针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题，将其定位导航的两种模型（线性与非线性模型）组合，提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值，使这一非线性滤波收敛，并能取得较高的滤波精度。     

从图像信息容量和图像功率谱看 CBERS-1卫星图像

文章从信息容量和图像功率谱这两个方面评价了CBERS-1的图像质量。并通过将同一地区的CBERS-1图像和TM图像进行比较,客现反映了CBERS-1卫星的图像质量。实验结果表明CBERS-1图像在信息丰富程度和图像综合的纹理特征上与TM图像质量相当,具有很好的可比性。     

传像光纤在瞄准方位传递中的应用研究

介绍了光纤传像技术的原理和光纤成像系统的特点，详细分析了传像光纤应用于瞄准方位传递的可行性，并阐述了存在的问题和关键技术的解决。     

电视导引头图像闪烁故障分析

针对电视导引头存在的“图像闪烁”故障，重点分析了故障的常发生部位，如硅靶管、CCD、图像处理电路和电视摄像机光圈等，并从故障部位的结构特点和工作原理入手，详细阐述了故障产生的原因、机理以及排故方法，为同类故障的修理提供参考。     

基于收缩场学习的Retinex低照度图像增强

为增强低照度图像和抑制噪声，提出了一种通过学习收缩场（SF）改进Retinex分解的图像增强方法。首先，构造新的目标函数，在正则项中引入2组不同的高阶滤波器分别约束未知的反射图和照明图。高阶滤波器可以学习到多种激活模式，有利于在恢复反射图的同时抑制噪声污染。然后，在优化目标函数时通过求解收缩场更新隐变量，参数化的压缩函数可以自适应地调整相应滤波器在反射图和照明图上的响应。最后，在每个级联内更新照明图之前，嵌入一个辅助的收缩场，以抑制噪声和不良伪影的传播，从而更精确地估计照明图。实验结果表明，所提方法取得的峰值信噪比（PSNR）和结构相似性（SSIM）均高于当前最新的低照度图像增强方法。      

基于残缺图像样本的生成对抗网络图像修复方法

针对大面积图像修复缺失严重时，需要完整且高质量训练样本的问题，提出了一种将残缺或含噪图像样本作为训练集的双生成器深度卷积生成对抗网络（DGDCGAN）模型。构建两个生成器和一个鉴别器以解决单一生成器收敛慢的问题，用残缺图像样本作为训练集，通过交叉计算、搜索损失区域类似的图像信息作为训练生成模型的样本，收敛速度更快。鉴别器损失函数改进为输出的Wasserstein距离，使用自适应估计算法优化生成器损失函数和鉴别器损失函数的模型参数，最小化两两图像之间的总距离差，使用鉴别模型和修复图像总距离变化均方差最小化两个指标优化修复结果。在4个公开数据集上进行主客观实验，结果表明:所提方法能使用残缺图像样本作为训练集，有效实现大面积失真图像的修复，且收敛速度和修复效果优于现有图像修复方法。      

基于红外图像的返回舱被动测距

针对飞船返回段光学设备不能测距的问题,提出一种基于红外序列图像处理的返回舱被动测距方法。该方法选择主伞作为测量对象,利用最小外接矩形算法实现主伞轮廓图像测量,然后基于小孔成像理论,建立返回舱被动测距模型。为了减小图像噪声及边缘模糊对测量精度的影响,使用了前站引导数据修正以及距离值分段拟合等手段。实验结果表明,在没有连续云层遮蔽情况下,该方法对返回舱距离测量是可靠的和有效的。     

波音787的维修培训

波音公司开发的基于网络的全数字化维修培训教学系统,通过个人计算机、交互式计算机培训、三维图像、台式机模拟器等,可以使学员获得更有效的培训。当然,波音称其培训项目在实际应用于机械师培训之前还需得到适航当局的批准,在批准过程中可能会做适当修改。     

为神九奉献视听盛宴

2012年6月18日17时10分,航天员景海鹏打开天宫一号实验舱舱门飘入天宫一号,面对镜头向人门招手示意,随后航天员刘旺、首位女航天员刘洋依次飘入天宫一号。2012年6月19日18时50分,地面与航天员首次双向视频通话进行,"天上人"与"地上人"第一次可以"面对面"地通话。