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101.
103.
1 调整的起因 □□冷战后,各国相继调整国家安全战略,推动国防工业转轨,因此,也随之调整航天政策,特别是美国布什政府提出的空间威慑战略,使航天工业的战略地位更加上升。 许多航天公司都想通过兼并重组以提升竞争军用航天和政府民用航天项目的能力,一些非航天企业也想 相似文献
104.
工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 总被引:2,自引:1,他引:2
EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用冗余技术是实现热插拔和提高通信可靠性的重要手段.首先介绍了实时工业以太网EtherCAT的组成、工作原理和报文结构,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播机制、故障点定位和恢复策略.开发了链路冗余EtherCAT主站驱动程序,将常规EtherCAT主站驱动程序做了修改,加入链路冗余机制,对上层应用屏蔽了冗余信息和操作.最后完成了冗余和热插拔的性能测试实验,结果表明系统性能优越,运行稳定. 相似文献
105.
106.
航空航天制造机器人高精度作业装备与技术综述 总被引:1,自引:2,他引:1
新一代航空航天产品的研制与批产对制造精度与加工质量提出了更高的新要求。以机器人为核心的智能制造技术与装备是解决该难题的有效途径。然而,工业机器人较低的定位精度与弱刚性结构属性严重制约了其在航空航天部件高精度加工作业中的推广应用。本文在阐述国内外机器人装备在航空航天制造业的应用现状的基础上,重点介绍了机器人作业刚度强化策略与定位误差精确补偿方法的研究现状,并分析了现有高精度控制方法存在的问题及技术难点。最后探讨了机器人作业装备在航空航天制造领域的技术发展趋势,为面向航空航天产品的机器人高精度制造技术的研究提供参考与借鉴。 相似文献
107.
航天科技的发展给国家安全、科技进步、经济发展、环境监测、资源保护、减灾救灾等军、民、商诸多领域均带来了日新月异的变化。21世纪,越来越多的国家认识到航天科技发展的重要性。掀起了新一轮航天科技竞争热潮。我国航天科技工业已取得一定成绩,但与世界一流航天国家还有相当差距. 相似文献
108.
109.
军品科研项目管理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了项目管理的基本理论和方法,提出了军品科研工项目实施项目管理的方案;指出了应注意和需解决的问题;并对项目管理理论的学习、实施方案的研究、管理机关职责的转变和配套制度的制定提出了建议。 相似文献
110.