Cooperative task assignment of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles using a modified genetic algorithm with multi-type genes

The task assignment problem of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles （UAVs）, concerned with cooperative decision making and control, is studied in this paper. The heterogeneous vehicles have different operational capabilities and kinematic constraints, and carry limited resources （e.g., weapons） onboard. They are designated to perform multiple consecutive tasks cooperatively on multiple ground targets. The problem becomes much more complicated because of these terms of heterogeneity. In order to tackle the challenge, we modify the former genetic algorithm with multi-type genes to stochastically search a best solution. Genes of chromo- somes are different, and they are assorted into several types according to the tasks that must be performed on targets. Different types of genes are processed specifically in the improved genetic operators including initialization, crossover, and mutation. We also present a mirror representation of vehicles to deal with the limited resource constraint. Feasible chromosomes that vehicles could perform tasks using their limited resources under the assignment are created and evolved by genetic operators. The effect of the proposed algorithm is demonstrated in numerical simulations. The results show that it effectively provides good feasible solutions and finds an optimal one.     

高职《GPS测量技术》课程标准改革研究

《GPS测量技术》课程作为工程测量技术专业的一门专业技能课,是该专业必须掌握的核心技能之一。在明确国家职业标准的前提下,深入探讨该课程的教学过程,制定切实可行的课程标准。针对学生必须掌握的操作技能,组织开展项目教学,确保学生达到GPS技术的能力标准。     

产业融合视域下广西体育旅游产业的发展研究

运用文献资料法、数理统计法及专家访谈法等对产业融合视域下广西体育旅游产业的发展进行研究.结果显示,广西体育旅游产业结构具有体育资源类型齐全、资源丰富、区域特色显著、产业潜能大等特征,但也存在着产品同质化比较严重、融合程度不深、融合广度不够、高质量体育旅游专业人才匮乏等问题.论文提出建立健全广西体育旅游产业协同合作机制、...     

发改委、财政部组织实施卫星及应用产业发展专项

2012年4月,国家发改委下发了《国家发展改革委办公厅、财政部办公厅关于组织实施卫星及应用产业发展专项的通知》(发改办高技[2012]895号),主要内容节选如下。各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设     

基于实验室定标和均匀景统计的相对辐射定标方法

提出了一种基于实验室定标和均匀景统计的定标方法,并应用于CBERS-02卫星遥感图像相对辐射校正。首先分析宽视场成像仪(Wide Field Imager,WFI)实验室基础定标系数;然后结合均匀景的定标方法,生成一组新的相对辐射定标系数;最后评价WFI图像相对辐射校正的效果。结果表明:文章提出的定标方法有效,可以较好地解决宽幅遥感图像辐射校正问题,同时为遥感卫星相对辐射校正提供了一种新的途径。     

多光谱相机高稳定性光机结构设计技术

文章针对测绘应用对多光谱相机设计的技术要求,从影响相机内方位元素和在轨成像品质因素出发,结合三反离轴相机的特点,重点分析多光谱相机高稳定性设计（力学和热）。多光谱相机主体反射镜通过选取零膨胀的微晶玻璃和殷钢材料,降低了反射镜的热敏感性,反射镜组件通过采用四点球铰无应力支撑技术实现了反射镜的静定支撑、消除掉了反射镜装配应力,保证了反射镜面型的稳定性。相机主体结构与卫星的连接采用柔性卸载结构设计,卸载了卫星结构由于热变形而导致的相机结构变化,保证了相机主体结构的在轨性能稳定性。通过对整个相机进行有限元分析和环境试验,有效地验证了设计的正确性,多光谱相机主体具有较好的结构稳定性。     

美国国家研究委员会公布《NASA太空技术路线图与优先事项》

美国国家研究委员会(NRC)历经1年分析,于2012年2月1日公布了《NASA太空技术路线图与优先事项:恢复NASA的技术优势,为太空新纪元铺平道路》报告。该报告是对2010年路线图草案的反馈,将帮助NASA排列出研究事项的优先顺序。委员会是按照NASA为新技术投资的"可能"水平约每     

航天型号多项目资源调度方法研究

针对航天型号多项目研发中面临的进度、质量问题,究其原因,多与资源协调与配置密切相关,文中结合项目计划中资源调度及优化问题,进行深入研究,给出此类项目及资源的模型描述,提出资源约束条件下基于遗传算法的多项目资源优化调度方法。实例显示,该方法能够帮助解决航天型号项目研发中多项目资源调度问题,有助于缓解因资源紧张或资源冲突带来的问题,进一步保障航天型号项目进度和质量。     

军用航天能力亟待提升

2011年,美俄欧日等航天大国在国家经济不太景气,财政紧缩的困难条件下仍在继续发展军事航天系统,一批先进的侦察、预警、导航、通信卫星发射入轨,还有一些作战快速响应的战术卫星从试验走向战场应用,为军事作战提供进一步的信息支援能力。