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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
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本文对我国飞机型号工程管理模式——规划和计划方法进行了深入的探讨,包括飞机型号工程的战略规划、项目可行性研究及项目多层计划等内容。 相似文献
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颜湘军 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(3):9-11
系统规划是南宁机场信息化的一个重要组成部分。论文对南宁机场的信息化的系统规划进行研究,从网络规划,数据规划,数据仓库规划几方面进行了论述。 相似文献
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苏武 《世界航空航天博览》2004,(10):14-19
俄罗斯国家学院学者苏伯强博士最近在军工企业报.以中国军事改革为题撰文指出.25年前中国结束纷扰不安的文革后在邓小平的领导下开始实行改革开放政策.有关中国经济的巨大成就.俄罗斯报刊经常有所报道但在经济改革推动的同时.中国人民解放军也积极进行现代化和战斗力提升.并已获得突破性进展中国大陆军事改革的进程.目前所面对的困难以及未来发展等.都非常值得注意。 相似文献
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保障飞行安全是民航工作的重中之重,体现了以人为本、安全第一的宗旨,而民用航空无线电专用频率的安全使用与民航飞行安全息息相关,直接关系到国家及人民的生命、财产安全,因而民用航空无线电专用频率受到电磁干扰给民航飞行安全带来的隐患和威胁不容忽视。 相似文献
347.
DELMIA在机械加工领域中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
郑州飞机装备有限责任(集团)公司是国内首家采用DELMIA进行机械加工工艺规划的企业,经过工作人员的不懈努力,将国外先进技术与国内机械加工企业的现状结合起来,初步形成了以DELMIA为核心的数字化机械加工工艺体系,消除了以往工艺设计的弊端. 相似文献
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在当代社会,国家利益的实现日益依赖科技,而国家之间不断加剧的利益矛盾成为科技异化的重要根源。科技霸权、新的贫富差距——数字鸿沟和高科技战争等是国家之间利益矛盾的产物,也是科技异化在当代的突出体现。树立人类整体利益的观念、建立公正合理的国际社会制度,能有效地协调国家之间的利益矛盾,为科技的健康发展创造良好的国际环境,从而减少和克服科技异化。 相似文献
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近日,成飞(集团)公司 CIMS第三期工程顺利通过了国家 863/CIMS专家组的评审验收,标志着成飞公司在实施和推广应用 CIMS工程技术方面又迈上了一个新的台阶。 1989年 8月,成飞(集团)公司成为国家 863/CIMS第一家应用工厂。经过 10年的努力,投资 3000多万元,完成了成飞 CIMS工程的可行性论证、初步和详细设计,由管理信息、工程信息、车间自动化和质量信息等 4个应用分集成系统以及数据库和网络两个支持系统组成了成飞 CIMS系统,建成了两条直接数控生产线,并分三阶段进行了三期工程的实施和应用。 一期工程,完成了从 C… 相似文献
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