全文获取类型
收费全文 | 2325篇 |
免费 | 236篇 |
国内免费 | 225篇 |
专业分类
航空 | 1344篇 |
航天技术 | 485篇 |
综合类 | 202篇 |
航天 | 755篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 142篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 77篇 |
2015年 | 86篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 101篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 169篇 |
2010年 | 157篇 |
2009年 | 162篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 144篇 |
2006年 | 144篇 |
2005年 | 136篇 |
2004年 | 98篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 60篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2786条查询结果,搜索用时 265 毫秒
151.
移动机器人所处的环境通常是动态的,机器人需要及时做出响应,同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题,提出了一种基于障碍物代价势场的移动机器人动态避障算法。通过建立静态栅格地图及障碍物的代价势场,获得动态场景下的等势线及经过起点、终点的切线,求解最小生成树获得初始候选路径,针对路径的长度、障碍物距离及平滑度对候选路径锚点进行调整。通过引入障碍物速度对代价势场的影响,使得机器人能对移动中的障碍物做出及时的响应。为验证所提算法的有效性,在分辨率为1 200×1 000 m的栅格场景下分别对静态场景和动态场景进行仿真,结果表明:所提算法能够在保证路径具有较高的平滑度且与障碍物间保持安全距离的条件下使路径尽可能得短;同时在动态障碍物场景下依然能保持路径的平滑和避障的安全性,满足动态场景下移动机器人路径规划的要求。 相似文献
152.
153.
《航空标准化与质量》2011,(2):58
本刊综合消息新中国航空工业建立六十周年纪念大会于2011年4月17日上午在北京人民大会堂举行。中共中央政治局委员、国务院副总理张德江出席庆祝大会并发表重要讲话,工信部、国防科工局、民航总局、海军、空军、二炮、总参、总装等主要负责领导干部出席大会,吴邦国委员长、习近平副主席以及李克强副总理等党和国家领导人也都向大会发来贺电并作出重要批示。 相似文献
154.
155.
156.
在分析遥感图像主观质量(Subjectivequality)评价的基础上,提出基于人类视觉特性的优化显示技术.并应用于遥感图像压缩、相对辐射校正评价和噪声估计。结果表明:当图像以50%比例放大时,处理前后的效果不明显:以100%比例放大时,差异性开始出现;当显示比例提高到200%时,图像的噪声、条纹及退化现象比较容易发现与识别。因此,当需要比较两幅图像差异及监测图像质量变化时,建议显示比例设为200%。上述成果已成功应用于CBERS-02B卫星HR相机及后续高分辨率相机压缩方案的评价,也用于中国卫星遥感地面处理系统的图像质量监测。 相似文献
157.
158.
159.
160.
强调全生命周期成本奠定了T-38高级教练机超长时间服役的基础,加上美国空军合理规划和安排训练任务,T-38一直在美国空军的飞行训练体系中发挥应有的作用。T--38的发展和美国空军对于T-38的应用是发展应用教练机装备的典范。 相似文献