统型处理器接口中CAN总线通讯故障的分析与诊断测量

机载航空电子系统设备高度集成,故障模式复杂多样,定位难度大。为了快速准确定位机载系统中统型模块CAN总线类通讯故障,利用故障树分析法,对CAN总线通讯的电路设计、印制板布线、供电、控制器、驱动器、收发器逐一分析和测试验证,固化统型处理器接口电路中CAN统型故障诊断方法。结果表明,方法能够快速准确定位芯片级故障,提高了系统维护性。     

扑翼机器人机载视觉避障系统设计（英文）

扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步：首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。     

新舟60飞机在国内市场的运营状况

在国内支线市场上,新舟60（MA60）的机队规模虽然很小,但运营MA60的两家国内航企近两年都取得了稳步增长的成绩。如果各级政府能积极投入并大力扶持支线航空的发展,并将已有的成功经验推广到其他地区,国产飞机在中国广袤的国土上实现“县县通、及时达”的目标也就不再遥远。     

太空新航线

印火箭发射两颗外国卫星9月9日,印度"极轨卫星运载器"(PSLV)CA型运载火箭在斯里哈里科塔岛萨迪什·达万航天中心发射了法国阿斯特里姆服务公司的"斯波特"6商业遥感卫星和日本大阪工业大学的"大阪工大小型宇宙飞船搭载电火箭发动机项目"小卫星,同时还发射了印本国的"迷你冗余捷联惯导系统"试验装置。印度空间研究组织称这是其第100次国产卫星和运载火箭任务,前100次任务包括63颗卫星和37枚火箭。PSLV火箭现已为国外用户发射了29颗卫星,而"斯波特"6是其中最大一颗。印总理辛格前往发射场观看了这次发射。     

空间DSP信息处理系统存储器SEU加固技术研究

当前以高性能DSP为核心的信息处理系统被广泛应用于空间飞行器电子系统 中。DSP系统为实现大数据量信息处理,通常需要扩展其外部存储器。而存储器件在空间应 用中容易发生单粒子翻转（SEU：Single Event Upset）,使得存储器件中数据发生改变, 从而导致系统计算结果错误,甚至可能导致系统功能失效。在介绍信息处理系统存储器件SE U机理的基础上,针对DSP信息处理系统存储器的结构特点,提出了一种基于“反熔丝型PROM +TMR加固设计FLASH+EDAC加固设计SRAM”结构的存储器SEU加固设计方案,并进行了原型实 现。实验分析表明该设计具有较好的抗SEU性能和较强的实时性,可以为同类型的空间信息 处理系统设计提供参考。
     

未来十年我国航天高端光电器件发展的战略思考

通过分析我国高端光电器件的发展现状及其与航天系统级产品之问的互动关系,深刻揭示出阻碍国产航天高端光电器件在系统级产品中工程化应用的"瓶颈"问题与关键环节,从战略上提出解决这些问题的意见与建议.     

基于CUDA的椒盐噪声自适应中值滤波算法

针对传统中值滤波算法的优缺点,结合椒盐噪声的特征,提出了一种有效的自适应中值滤波算法。首先依据椒盐噪声的特征,将图像像素分为噪声和信号,然后根据窗口内噪声点的个数自适应地确定滤波窗口的尺寸,仅对噪声像素进行中值滤波。但随着噪声密度和图像规模的增大,在CPU上执行的时间显著增加。分析并利用图形处理器(GPU)的并行处理特征,并在CUDA平台中实现了算法。实验结果表明,所提出的算法能够有效地去除椒盐噪声、保留边缘和细节,并且能显著缩短计算时间,随着噪声密度和图像规模的增大,最大加速比达到6 000倍。     

国产元器件应用中的电装工艺质量探讨

随着军用电子产品中国产元器件的深入应用,型号产品中PCBA上使用的进口元器件逐渐被国产化元器件替代,在此过程中存在诸多工艺技术和质量问题.本文基于航空电子产品上进口器件和国产器件封装的工艺性对比,提出了在军用电子产品国产元器件应用中应关注的器件电装工艺技术问题,避免在国产元器件替代中出现的工艺质量问题和成本浪费.     

增强自主创新能力 推进国产空管监视系统技术发展

随着我国经济建设事业持续稳定的发展,航空运输水平也步入一个快速增长的时期,我国正逐步开始从航空大国迈向航空强国之列。为满足民航运输快速增长需求,我国从国外波音、空客等飞机公司批量购买了大量民航客机,加大了区域管制中心、机场的改造和建设力度,民用空中交通管理监视系统设备需求量大幅增加。进口民用空中交通管理监视系统设备存在价格昂贵和维护困难大等问题,     

一种软件化激光引信的实现方法

测距精度是衡量激光引信性能的重要指标之一。以往模拟信号波形处理中常采用前沿阈值法来检测处理波形。但是当激光回波波形因各种因素发生随机起伏和畸变时,这种方法就会出现较大的误差,严重地影响测距精度。设计了一种基于DSP硬件平台的软件化激光引信实现方案,给出了模块化后的硬件电路结构图以及各个功能模块的作用和相互之间的关系。研究了用数字波形处理技术提取测距基准的波形质心算法。通过计算机模拟比较了前沿阈值法和波形质心算法的性能,仿真结果显示波形质心算法具有较低的虚警概率、漏警概率和较高的测距精度。