集中式选取簇头的WSN拓扑控制算法研究

针对无线传感器网络的拓扑控制技术进行研究,在原LEACH算法的基础上做出部分改进,利用Sink节点集中选取簇头,避免了能量消耗,延长了网络的生命期。     

一种改进的固定界面模态综合法

针对传统模态综合法中由于高阶截断模态带来的计算误差问题,提出了一种改进的固定界面模态综合法。该方法将传统方法中截断舍弃掉的高阶模态部分展开成级数的形式,并保留级数的前r项参与计算,然后将子结构界面协调条件推广至高阶,剔除了这些级数保留项之间可能出现的线性相关问题,并将保留的前r项级数改写为广义坐标的形式,作为传统模态综合法中约束模态和低阶模态的修正项以提高计算精度。与其它改进方法相比,该方法既保留了高阶截断模态的影响,又不会出现非线性特征值迭代求解问题或Ritz基线性相关的问题。数值算例的结果表明本文提出的方法可以在参与综合的模态阶次不变的前提下,有效地提高计算精度,也说明了本文方法的有效性。     

一种特型燃气舵数值模拟分析

介绍了一种由活动体和固定体组成的特型燃气舵.为了解该燃气舵的相关特性及其与普通燃气舵的区别,分别对该特型燃气舵和普通燃气舵进行了数值模拟.根据数值模拟的结果,从流场、热效应、固体颗粒影响及气动性能4个方面进行了分析.与普通燃气舵相比,特型燃气舵具有抗侵蚀能力强、结构质量轻和阻力小等优点,但也有升力小的缺点.     

输入饱和下多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制

研究有向通信拓扑结构下存在输入饱和时多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制问题。首先,针对只有部分航天器可以获得主航天器姿态和角速度状态信息问题,设计了一个固定时间主航天器状态观测器来观测主航天器状态信息。针对航天器无法测量自身角速度的情况,设计了一个固定时间航天器角速度观测器,实现了在固定时间内观测出航天器角速度信息。然后,基于固定时间主航天器状态观测器和固定时间航天器角速度观测器,设计一个固定时间输出反馈姿态追踪控制器,并证明了系统固定时间稳定性。此外,仿真结果也验证了所提控制策略的有效性。     

精密单点定位部分模糊度固定方法

提出一种新的模糊度固定方法,并把算法应用到精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)中,将模糊度进行选择固定,以实现恶劣环境下快速、有效获得较高PPP固定解的目的。该方法以模糊度固定成功率和Ratio因子为约束条件,基于最小方差优先固定的模糊度子集选取方法实现PPP中模糊度的部分固定。算例从模糊度固定可靠性、收敛速度以及PPP固定解精度等方面对部分模糊度固定方法进行了分析。结果表明,该方法使得PPP模糊度固定的平均可靠性比传统固定方法提高了近一倍、参数解算的平均收敛时间缩短了1/4左右。因此,更适合在初始阶段观测信息较少或残余误差较大而难以固定全部模糊度的时候,快速获得较高精度的PPP固定解。     

LEO卫星网络的多业务类QoS路由算法(英文)

随着大量多媒体应用的服务质量(Quality of service,QoS)多样化发展、多业务的QoS路由算法成为低轨道(Low earth orbit,LEO)卫星网络的研究热点。提出了一种新的多业务卫星QoS路由算法。该算法的目标是为不同业务类提供各自的服务质量,同时提高网络资源利用率。该算法按照QoS要求将业务划分成3类,并为其分配优先权,然后采用优先排队机制为高优先级的业务提供更好的传输质量保证。以马尔可夫过程理论为基础建立阻塞概率分析模型来控制网络拥塞。最后该算法根据业务的QoS要求和网络资源状态,以获得分类的链路代价为依据计算出不同业务类的路由。仿真实验验证了该算法在不同时间和不同地区的性能,结果表明其在平均延迟和阻塞概率方面具有显著优势。同时,也讨论了该算法的鲁棒性能。     

拦截高超声速目标的异类导弹协同制导律

对于多导弹协同拦截高超声速目标的问题,设计了一种具有领弹-从弹拓扑结构的异类导弹协同制导律:配备有高性能导引头的领弹采用改进比例导引法拦截目标;未配备导引头的从弹利用通信手段,采用二阶一致性跟踪算法,对领弹进行跟踪。两类导弹同时命中目标,形成"多对一"的拦截态势。异构型的制导策略可以降低对导引设备的需求,具备较理想的作战效费比。领弹与从弹的弹道均源于改进比例导引法,具有较理想的弹道特性。给出了协同制导律在固定拓扑与切换拓扑下成立的充分条件。算例仿真验证了所提出的制导律能够实现对高超声速目标的协同拦截,具有良好的可行性。     

备受青睐的火星探测——著名火星探测器一瞥

火星探路者一举成名 美国火星探路者是1996年12月4日发射升空的.这个探测器由两部分组成:1个固定位置着陆器和1辆火星车.     

有问题，请找航天员

河南郑州市的梅馨问:01、航天员在飞船上睡觉的感觉和在地面上睡觉的感觉一样吗?航天员答:因为微重力的缘故,航天员在飞船上睡觉的感觉显然是和地面上有区别的。人在地面正常重力环境条件下,可以放心地躺在床上睡觉,不得已时可坐着或靠着小睡一会儿,但很少有人能站着睡觉,除非是困得不行时,瞬间打个盹儿,稍有晃动就会惊醒。而在飞船轨道飞行的     

改进的发射机固定双基SAR频域成像算法

首先建立了发射机固定、接收机工作在三种模式下(条带、聚束、滑动聚束)的一站固定式双基SAR回波信号模型,给出了回波模拟方法并总结了该类双基SAR的成像特点,然后对基于RD域分块的二维频域成像算法做了改进,在没有明显增加计算量的情况下,提出一种基于距离标度插值的方法,解决了残余相位补偿中出现的畸变问题,详细论证了一次分块处理所存在的问题,并提出采用两次分块处理的方法对算法进行完善,最后通过大场景点阵目标仿真实验,验证了本文方法的正确性和处理宽测绘带数据的可行性。