基于回路整型设计的多轴振动控制

 多激励多轴向振动控制试验中,在频响函数矩阵呈现病态的频率点,控制点响应的自谱和互谱往往难以达到预定参考谱目标。针对这种情况,首先在控制频段对频响函数进行拟合修正,求得系统前置补偿矩阵,然后根据 H_∞回路整型理论对驱动谱矩阵进行整型,将整型后的驱动谱矩阵代替原驱动谱进入控制回路计算。通过试验验证表明,基于回路整型设计的修正算法,能够明显地抑制某些频段内频响函数的不良影响,自谱和互谱响应都能得到比较理想的控制结果。     

放宽静稳定性大型客机纵向控制增稳系统设计

针对大型客机放宽静稳定性后纵向稳定性和操纵品质不足等问题,采用LQG/LTR理论及方法设计了一种纵向控制增稳系统,并通过典型重心位置和飞行阶段的仿真,表明该系统具有比经典控制增稳系统更为理想的增稳效果、鲁棒性、抗干扰能力和操纵品质。     

一种改进的防空导弹侧向回路稳定控制结构分析

基于复合稳定控制结构,对某防空导弹侧向回路过载反馈通道的结构进行了改进。基于理论分析,结合工程应用实际进行了数学仿真验证。结果表明:在保持足够稳定裕度的前提下,改进结构的系统快速性好,鲁棒性更优。     

预警卫星H∞回路成形复合控制研究

针对预警卫星系统所具有的建模不确定性与干扰不确定性,为了实现凝视相机对战术弹道导弹的快速、高精度自动跟踪指向控制,设计了具有鲁棒稳定性的星体姿态与相机跟踪指向的复合控制系统.先利用拉格朗日法建立了预警卫星系统的动力学模型,在研究凝视相机对战术弹道导弹跟踪规律的基础上,运用H∞回路成形理论设计了星体姿态和相机跟踪指向的复...     

二相混合式步进电动机传递函数模型推导

文章针对二相混合式步进电动机非线性模型不适合应用于工程研究的特点,推导了二相混合式步进电动机伺服控制系统传递函数模型,并通过仿真验证了模型的准确性。     

战术导弹控制系统滚动回路的一种设计方法

结合近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了整个设计过程中的设计思路和设计方法。针对导弹的弹体滚动运动参数在较大范围内变化的特点，将回路校正网络设计为变参数校正网络。设计中，使用ＩＥＡＳ语言编程对滚动回路单通道和控制回路三通道进行计算机仿真，经多次协调设计，结果令人满意。给出了部分仿真结果。     

一种线阵CCD相机MTF测试方法

调制传递函数是评价成像系统性能的重要指标。然而,由于CCD相机的移变特性,传递定义的调制传递函数不再适用于CCD相机。本文中定义了一种新的VVF相机的调制传递函数,及其测试方法,通过理论分析证明,本方法能有效地克服CCD相机采样移变特性的影响。     

大型捆绑运载火箭姿态控制系统

本文介绍了大型捆绑运载火箭姿态控制系统方案、工作原理和首发飞行试验结果,并将部分参数同美国航天飞机进行比较。     

一种线阵CCD相机MFF测试方法

调制传递函数是评价成像系统性能的重要指标。然而，由于ＣＣＤ相机的移变特性，传递定义的调制传递函数不再适用于ＣＣＤ相机。本文中定义了一种新的ＶＶＦ相机是传递函数，及其测试方法，通过理论分析证明，本方法能有效地克服ＣＣＤ相机采样移变特性的影响。     

卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法

卫星控制系统半物理仿真是在实验室中模拟卫星在轨道上运动特性的一种试验方法 ,它通常用于验证卫星控制系统方案和性能指标。卫星控制系统半物理仿真包括将硬件接入路的卫星动力学仿真和运动学仿真。仿真计算机计算卫星的动力学和运动学方程 ;转台模拟卫星在空间的运动 ;目标模拟器用来模拟作为卫星姿态敏感器的参考目标 (太阳、地球和恒星等 )的环境特性。为了将控制系统硬件接入试验路 ,必须适当地处理一系列的关键技术。卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法适用于带有多种敏感器的复杂卫星仿真。