空间绳系机器人捕获目标后的面内自适应回收方法

在空间绳系机器人(TSR)捕获目标星后,操作机构与目标星形成质量、惯量和系绳连接点位置等参数未知的组合体,且系绳长度、偏角与组合体姿态严重耦合,控制输入严格受限,回收控制十分困难。针对其回收难题,综合考虑系绳长度、系绳偏角与组合体姿态,利用拉格朗日法建立了轨道面内的动力学模型,并基于动态逆理论设计了一种自适应抗饱和回收控制方法。首先,在对组合体质量、惯量与系绳连接点进行在线估计的基础上,设计一种自适应动态逆回收控制器;然后,设计辅助变量对控制输入进行补偿,解决控制输入受限问题;最后进行仿真验证。仿真结果表明,在线估计器能够快速有效地估计组合体动力学参数,回收控制系统能够利用受限的控制输入克服抓捕时刻的系绳偏角和组合体姿态扰动,并沿设计的回收轨迹实现稳定有效回收。     

航空航天复合材料绿色化发展浅析

简述了航空航天复合材料绿色化技术的研究进展,包括复合材料的绿色化设计、绿色材料、绿色制造,以及回收再利用等技术,探讨了复合材料绿色化技术的发展前景。     

2014年北斗卫星导航产业发展综述与展望

2014年以来,我国卫星导航与位置服务产业日益繁荣,正逐步由初级阶段迈向成熟,产业配套能力大幅提升。北斗卫星导航产业链上游的天线、芯片、板卡、电子地图、模拟源等已实现全面配套,国内自主研发的北斗芯片等基础产品,已进入规模应用阶段。     

适应重庆民航发展提升国航保障能力国航重庆分公司飞行员生产用房奠基

3月23日,国航重庆分公司办公大楼北侧．彩旗飘扬．乐曲雄壮。国航重庆分公司在这里举行飞行员生产用房项目工程开工奠基仪式．标志着该项目的正式开工建设。国航党委副书记刘培志、中航集团建设开发有限公司总经理辛伟、国航重庆分公司总经理陈洪、党委书记肖鹏等领导以及重庆市渝北区政府有关领导出席开工典礼,并现场培土奠基。     

高职英语教师科研能力现状及对策分析

提高教师科研能力,以科研带动教学,以科研提升师资队伍的整体水平,已经成为高职院校实现自身发展的一大重要举措。本文调查了浙江省高职英语教师科研现状,并提出了高职英语改进科研现状的对策。     

基于均匀设计的空间目标监视卫星覆盖能力仿真分析

将均匀设计方法应用到空间目标监视卫星覆盖能力仿真分析中是一种有益的尝试。在本文中,提出了利用均匀设计方法安排试验、STK仿真软件模拟试验的研究思路,能够更简单、更省时地分析空间目标监视卫星覆盖能力指标与各影响因素之间的关系。通过回归分析与规划求解得到最好的覆盖能力指标及各因素配置方案,对空间目标监视卫星覆盖能力的提高、轨道部署的优化和应用的拓展很有裨益。
     

太空新航线

欧空局签发多项合同欧空局在2009年12月签发了总价值超过5亿欧元（7．2亿美元）的多项新合同,涉及3颗对地观测卫星、一种新型上面级火箭和一种有翼航天飞机验证机。新签的最主要合同包括让承造所谓“哨兵”A系列对地观测卫星的泰雷兹-阿莱尼亚空间公司加造3颗“哨兵”B系列卫星。欧空局运载部门与阿斯特里姆航天运输公司签订了用一种新型可重新启动上面级发动机来提升阿里安5火箭运载能力的合同。     

美国空间监视系统的新发展

2009年2月,美国"铱"星与俄罗斯报废军用卫星相撞,美国未能预测出这一事件,反映出美国空间监视网在全面监视空间目标和及时预警方面存在的不足。事实上,美国军方早已意识到其在空间监视方面存在的问题,正在通过多种途径加快发展空间监视系统,以提升空间监视能力。     

回收降落伞伞包设计

文章介绍了三类常用典型的回收降落伞伞包设计方法,这些伞包都成功地应用于各种型号的回收降落伞系统。实践表明,其设计方法是合理的,技术是成熟的。因此可供降落伞专业设计人员参考。