仿真转台周期性干扰抑制的研究

提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用加速度反馈确实能够较好地抑制系统中的周期性干扰。     

基于电子商务专业学生的专业能力量表研究

在相关研究的基础上,编制网络行为编好测量量表,对403名电子商务专业大学生进行实测,并对调查数据进行探索性因子分析和验证性因子分析。分析结果显示:该专业学生专业能力主要包括四种类型;所提取的4个因子与构想的专业能力结构模型拟合较好,量表具有满意的信度和效度。     

飞机大部件装配能力测算方法研究

针对具有典型离散型制造特征的飞机大部件结构装配能力测算问题,以其下级部段件为研究单位,分析了部段装配能力随工艺方案、操作熟练度、倒班模式、制造资源以及一般能力社会化等因素的动态变化关系,提出了基于部段装配能力数据集并综合考虑飞机装配流程时序关系以及各部段装配能力匹配关系的飞机大部件实际装配能力测算方法,通过举例计算,验...     

现代市场形势下的数学分析

发展学生的数学能力是数学分析的重要目标之一,怎样才算是恰当地发展学生的数学能力,这与当今普及型的大众化教育目标密切相关.该文概述了数学能力的构成,并以简单的实例阐述了作为数学教师应怎样恰当地把握教学的原则和方法.     

产品绿色设计方法研究现状及展望--DFX方法研究

可持续制造是实现可持续发展对制造业的必要要求。绿色设计是实施可持续制造的关键技术。国内外有关绿色设计方法的研究取得了重要进展。本论文的上篇对绿色设计的一般理论和方法进行了介绍,本文则对绿色设计中面向可拆卸性的设计、面向回收的设计、面向可维护性的设计等具体技术进行了详细分析,并对全文进行总结,指出了绿色设计理论及其方法的研究方向和发展趋势。     

空间重复锁紧与分离装置容差性能分析与验证

空间重复锁紧与分离装置的容差能力是合作目标能否被捕获的关键指标,一定的容差能力能够抵消机械臂末端定位误差带来的合作目标位姿误差。根据某种在轨服务平台对空间合作目标的捕获方式,提出并设计了一种具有一定容差能力,并且在空间机械臂协助下能够完成对合作目标重复锁紧与分离的装置。本文建立了合作目标任意一点与重复锁紧与分离装置坐标系之间的D-H矩阵,完成了对球头关键点运动轨迹数学模型的建立。利用关键点投影方法对装置的容差性能进行分析,验证了装置设计的合理性。通过ADAMS仿真和样机试验相结合的方式对装置的容差性能进行验证,结果表明所设计的装置能够捕获和锁紧处于极限位姿下的合作目标,验证了装置的容差能力。     

叶轮流速系数对泵正反转性能参数比的影响

为研究叶轮流速系数对离心泵反转作液力透平(PAT)泵工况和透平工况水力性能参数比的影响,采用renormalization group(RNG) k-ε湍流模型,通过计算流体动力学软件CFX计算了比转速为23~225的20个PAT叶轮单流道模型的流速系数,揭示了泵工况和透平工况流速系数的分布规律,建立了考虑流速系数的PAT泵工况与透平工况扬程比和流量比。结果表明:PAT透平工况叶轮流速系数大于泵工况。通过对不同比转速的6台工业PAT的外特性实验表明:与Stepanoff等提出的方法相比,考虑流速系数时PAT水力性能参数比与实验结果最为接近,其扬程比平均误差为5.38%,流量比平均误差为5.16%。该成果为PAT的选型设计和性能预测提供理论支撑。      

专业硕士研究生实践能力培养实践与探索

全日制专业硕士研究生的培养质量一直是业界关注的问题。如何保证全日制专业硕士研究生能够作为创新实践型人才为企业所用,其实践能力的培养是重中之重。本文基于对学校航天工程领域全日制专业硕士培养过程中实践能力培养调查研究结果,探讨目前存在的问题,探索解决问题的途径,为提高全日制研究生实践能力培养质量提供参考,为专业硕士培养改革探索途径。