四轴WEDM机床锥度切割运动分析

介绍了四轴WEDM机床的结构和坐标系统，在分析了四轴WEDM机床运动的基础上，提出了一种在等锥度和变锥度情况下均适用的四轴运动控制方法。通过这一方法，由工件下表面加工轨迹和锥度角推导出工作台和上导丝嘴的运动轨迹，并应用于四轴WEDM机床计算机数控系统中。实验证明该方法正确有效。     

一类6-SPS相似平台并联机构正运动学的简明解

6-SPS相似 Stewart平台是一种动、静平台均为平面六边形 ,且彼此相似的并联机构。并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题 ,难以求得解析解。通过引入四元数来表示旋转变换和应用对偶空间方法对高阶多项式进行降阶处理 ,可以用一组二阶方程来表示该类并联机构的正运动学。在这组方程中 ,动平台的位置和姿态是解耦的。此外 ,在方程组求解过程中 ,能避免产生伪复根。最后通过求根公式直接得到机构动平台位姿的 8个解析解     

乘风破浪正当时——《航天员》杂志第四次编委会暨理事单位年会掠影

2009年4月12日上午,《航天员》杂志第四次编委会暨理事单位年会在北京航天城召开。《航天员》杂志编委会主任陈善广、副主任孙锦云、荣誉主编杨利伟、中国航天员中心副主任宏峰、神六航天员费俊龙、聂海胜、神七航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏,以及上级机关领导、各位编委、理事单位的代表等60余人出席会议。会议由中国航天员中心副主任、《航天员》杂志副主编白延强主持。     

某型装备测试无429数据故障的分析与排除

某型装备测试时“主动通道自检正常”“无线电修正通道自检正常”“装备准备好”三个测试参数不合格,入厂后一舱测试时无429数据输出。通过分析和试验验证,成功定位了故障原因。     

数值研究环形回流燃烧室紊流燃烧流场

在任意曲线坐标系下,采用四步反应机理数值研究回流环形燃烧室内燃烧过程中间及最终产物的生成.采用重整化群k-ε模型、涡团耗散模型及离散坐标法分别模拟紊流黏性、燃烧反应速率及辐射传热;采用随机颗粒轨道模型描述油珠温度、运动及其尺寸变化等过程;采用PISO(pressure implicits plit-oper-ator)算法对离散方程进行求解;在非交错网格体系下,预估该燃烧室三维两相燃烧流场以及燃烧产物分布.计算与实验结果较为相符,表明本文的数值方法及模型可靠,可为环形回流燃烧室的优化设计及污染物减排提供技术支持.      

无人机覆盖路径规划中转弯机动的运动学分析

针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同,对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析。建立了无人机转弯机动的数学模型;证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油;推导出了转弯过程中,给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式;分析了转弯过程中探测区域移动路线与无人机移动路线之间的关系,并分三种情况给出了转弯过程中转弯路程和转弯时间的计算公式。     

民用飞机飞行管理仿真系统设计与实现

主要讨论关于广义飞行管理系统的仿真实现,对水平和垂直剖面优化算法及其飞行控制算法方面进行了相关研究,并且在Visual C++平台上实现了飞行计划、导航、四维制导、控制显示单元、ARINC429总线通信、主飞行显示和航图显示等功能。仿真结果表明,此仿真系统的设计是成功的,开展飞行管理系统的仿真研究在整个飞机的研制中具有十分重要的意义。     

基于二次方程组的邻近圆轨道四冲量最优交会

研究了一种基于二次方程组的邻近圆轨道四冲量最优交会的求解方法．给出邻近圆轨道交会的无量纲化动力学方程及相应的基向量方程,介绍由Carter提出的一种基于二次方程组的四冲量最优交会的求解方法,在提出邻近圆轨道最优冲量交会的原始解、相反解、对偶解、对偶相反解概念的基础上,分析基于二次方程组的四冲量最优交会的求解方法存在的问题,并给出修正方法．仿真结果表明,该方法是对Carter提出的基于二次方程组的四冲量最优交会求解方法的有效补充．     

基于AMBA总线的SOC硬件加速器的研究

传统的控制算法由软件实现,运行速度相对较慢.为改善系统性能,提高系统处理速度,本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案,并选取典型的四元数算法加以验证.本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计,将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中,完成了系统级仿真,并在FPGA上进行了验证.结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是可行的,且体现出很大优越性.     

基于培育“四种能力”目标下的中央空调课程教学实践

简要分析了<中央空调>课程性质与教学现状,有针对性的提出了"一体两翼"的教学体系构想,并在教学实践中充分利用学校已有的教学资源、设计院丰富的设计资源、工程公司的实践资源,以课堂教学改革为主体;以教学实习改革、课程设计改革为两翼,着力培育学生"四种能力",取得了显著效果.