BTT导弹三维制导控制一体化建模与仿真

针对带有一定机动能力的飞行目标,结合弹目运动关系与导弹自身的动力学特性,给出了倾斜转弯(BTT)拦截导弹的俯仰、滚转、航向三通道独立制导控制一体化(IGC)设计。首先分别建立三通道数学模型,并给出了指令信号的计算形式,随后设计了基于动态面的IGC反步控制算法,最后在三维空间下进行目标拦截仿真验证。仿真结果表明,所建立的三通道模型能够充分描述目标与导弹之间的运动关系,设计的算法能够实现导弹对目标的精确拦截,且具有一定的抗机动能力。     

环形柔性结构四点悬吊设计方法及试验研究

提出环形柔性结构的四点悬吊设计方法,并进行了模态试验研究.在环形结构地面试验前,设计悬吊装置的三维模型进行力学分析,先建立静平衡方程,增加变形协调条件,求解多个悬吊电机的输入电压和输出安培力.再应用有限元分析,计算结构的固有频率和静态变形.最后,制作缩比模型的四点悬吊装置并进行振动测试.悬吊试验结果表明:悬吊电机对应的...     

嵇康《与山巨源绝交书》写作时间考

《与山巨源绝交书》是嵇康研究的重要作品。其写作时间学界多持魏景元二年,即公元261年。笔从本、史料出发辨析出此作品写作时间应为景元四年,即公元263年。     

SDH技术在S12远端模块中的应用

随着SDH(数字同步系列)技术在电信传输网中应用的日益推广,将已广泛应用的S1240程控交换机中RASM、JRSU与DSN（数字交换网络）间的传输由PDH平稳升级为SDH，已成为当务之急；PDH三次群E3(34.368Mbit/s)是S1240远端模块RASM的主要传输速率; 本文介绍了新研制的一种SDH-155系统, 它采用最新技术实现4×PDH E3→SDH STM-1(155.52 Mbit/s)。     

实践四号卫星用H2—Ni蓄电池组

介绍了实践四号卫星用H_2—Ni蓄电池组的结构组成,机电热设计及主要性能。     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

探针游移对方形四探针测试仪测量硅片薄层电阻的影响分析

分析方形四探针探针游移对其测量微区薄层电阻的影响,完成了测试薄层电阻的公式的推导,对游移后产生的误差影响进行了统计数据分析,得出了测试结果满足测试误差要求的结论。