多彩古蔺

<正>这是一片红色的土地,一代伟人用神来之笔写下了四渡赤水的传奇;这是一片绿色的土地,400多平方公里的原始森林散发出独特的魅力;这是一片芬芳的土地,饮誉中外的中国郎酒演绎了酱香经典的神奇;……这就是位于四川东南的古蔺县。     

巴基斯坦核导弹被印度“盯上”

继披露巴基斯坦在库沙布军事设施修建“第四座核反应堆”之后,印度情报部门官员近日又宣称巴基斯坦正在研发核导弹,旨在应对小规模的印巴边界冲突。印度安全部门和情报部门官员还称,巴基斯坦目前有能力每年制造8枚～10枚核导弹。《印度时报》5月19日报道说,最新的卫星图像表明,巴基斯坦正在加速建设第四座核反应堆,     

覆冰四分裂导线静态气动力特性试验

覆冰四分裂导线的空气动力特性,由于覆冰子导线尾流的相互干扰可能不同于覆冰单导线。针对两种不同冰型制作覆冰四分裂导线模型,通过风洞试验测试获得不同冰厚和不同风速下覆冰四分裂导线静态空气动力系数随攻角的变化曲线。结果表明,在一定的攻角下,子导线尾流相互干扰对空气动力系数有明显影响。所得试验结果为覆冰四分裂导线的舞动及其防止技术的研究提供必要的数据。     

修“禅”去

不知何时,"禅"闯入了俗人的世界,与"禅"有关的那些原本有些神秘的方方面面都突然成为了一种时尚。于是,我也想去寻觅一下,体验一下那种似乎是密不可宣的"禅意"。     

浅析高度限制的辅助判断方法“四法定位”

高度限制是民用航空飞行活动中最为常见的限制之一。在我国很多地区,由于其他飞行活动、特殊地形以及相邻管制单位边界划分等原因,会对航路上的某一点给予一定的高度限制以保障飞行安全。《浅析高度限制的辅助判断方法四法定位》将管制王作中对高度限制问题归纳出了四种技巧性的方法,简称四法定位,这些方法的出发点是通过简单的方法,使管制员分配最少的精力,却能达到最佳的调配效果。这些方法在管制工作中是否具有实用性?是否能够取得预期的效果?是否可以推广使用?这些问题留待专业的读者给出答案。     

一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法

针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式,定义导航向量并建立其系统模型;再利用高阶数值积分算法提升导航向量更新精度,得到地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。最后,用仿真评估算法精度,与传统捷联惯导算法相比,大机动条件仿真中伪线性捷联惯导算法的精度提升了两个量级;旋转弹飞行仿真中导航误差不到传统算法的1/5。提出的伪线性捷联惯导算法结构简单,采用一个更新回路即可完成导航向量更新,且在高动态大机动条件下具有更高的算法精度,因此,对于捷联惯导算法研究与工程应用有一定的参考价值。     

导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制

针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法。为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态在滑模面上的收敛速度,设计了改进的变系数双幂次趋近律,提高了系统状态到达滑模面的速度,并利用扩张状态观测器实时估计系统内外扰动,消除了观测误差对系统造成的干扰,抑制了抖振。最后,证明了所提方法的有限时间收敛特性,通过仿真对比校验了所提方法的有效性。     

英语课堂教学模式设计

小组活动学习的合理性及有效性在我国教育界得到广泛的认同,但在英语教学中的运用并不理想.论文基于建构主义的基本理论,设计了课堂小组活动的四步法模式,进一步阐释了小组活动的主要形式,同时指出其中存在的问题和提出相应对策,以期更好地促进英语课堂教学.     

EPJ145飞机 前轮转弯系统工作原理及故障浅析

一．前言 东航江苏公司自2005年8月底引进新的ERJ145支线飞机以来，分别在不同该型飞机上出现过滑行中飞机偏离中立位偏向一侧的问题。在整个故障排除过程中，切身感受到ERJ145飞机前轮转弯系统设计较其它机型有其独到之处且易于维护。下面对其设计及工作原理进行分析以期为维护人员的排故提供一点参考。     

“旋转法”判断四杆机构的类型

在计算机上设计四杆机构,已知四杆机构的各杆件长度,四杆机构类型的判断传统上都是用杆长判断法来判断机构的类型,用旋转法判断四杆机构类型是一种新的方法。