赫哲人的四季渔歌

“乌苏里江水长又长，蓝蓝的江水起波浪，赫哲人撒开千张网．船儿满江鱼满舱。”一曲《乌苏里船歌》将赫哲人昔日传奇般的浪漫生活唱遍大江南北。     

一种基于自动相关信息四维运算的飞行间隔算法设计与实现

本文介绍了无人机（UAV：UnmannedAerialVehicle）航路规划的分层模式，提出了实时航路规划中四维接近算法，对UAV与静态和动态目标的接近距离进行了分析计算，为航路规划及时提供飞行过程中的危险接近信息，并进行了数字仿真。数字仿真表明：该算法具有较高的运算速度和较好预测精度，可快速提供UAV与周围静态和动...     

这一次顾长卫真的说爱情了

尽管当年的《孔雀》被外界盛赞为第五代导演的终结作品,让这位"中国第一摄影师"成功转型,但对于导演这个身份顾长卫仍然有些纠结,"我觉得我自己最多算一个迟到的第五代导演……我都在想,我是不是根本不适合做导演,如果有一天,确实给我明确的结论的话,那我就干别的吧。"     

基于匿名领航者飞控的RT-Thread操作系统的移植

随着MEMS器件高精度和小型化的发展,四旋翼飞行器在各个领域的应用突显出来,特别是在一些危险性高,不适合人工作业的场合,四旋翼的应用能够大大帮助人们解决所遇到的问题。因此四旋翼飞行器也成为了一个热门的研究方向。四旋翼飞行器的核心部件飞行控制器的强大与否决定着四旋翼功能的多少和性能的高低。一款高实用性的飞行控制器对四旋翼具有至关重要的作用。市面上的飞行控制器的硬件平台基本没有区别,飞控的性能参数差别主要体现在飞控算法上,而复杂的飞控算法经常需要嵌入式实时操作系统来调度各种资源,课题通过使用市面上常用的开源飞控匿名航领者飞控作为硬件平台,移植了国内开源嵌入式实时操作系统RT-Thread,并通过观察串口输出信息和操作GPIO点亮LED验证了系统的成功移植,为后续在该飞控平台上继续二次开发打下了基础。     

四级网考中英语新闻对听力教学的反拨效应

大学英语四级网考中英语新闻听力是学生的薄弱环节。利用四级网考对大学英语教学的反拨效应,在分析英语新闻特点的基础上总结英语听力教学策略,旨在帮助学生提高英语新闻听力水平。     

轴对称双喉道气动矢量喷管内特性数值模拟

采用数值模拟方法,就轴对称双喉道气动矢量喷管主要几何参数对喷管内特性(气动矢量角、气动矢量效率、推力系数、流量系数)的影响进行了分析,并得到了一组内特性较优的喷管几何参数。结果表明,次流注入角、空腔收敛角、空腔长度等几何因素对喷管矢量特性影响较大,次流注入角、空腔扩张角等对喷管推力特性有较大影响。优选后的喷管矢量角可达15.5°,矢量效率达5.70°/1%,喷管推力系数为0.92。     

四因素经济增长方程的推导及应用

利用产出、投入和生产率之间的一般关系式，导出了全要素投入量函数和全要素生产率函数的表达式。在此基础上，得到了全要素投入量增长率和全要素生产率增长率的分解式，运用这两个分解式，建立了四因素经济增长方程。研究了方程的几种应用：（1）经济增长的四因素分析技术；（2）分配对增长方式影响的数理分析；（3）经济效率增长与经济效益增长关系的数理分析。最后，就有关问题进行了讨论。     

航天器非奇异自适应终端滑模姿轨联合控制

为了实现航天器姿态与轨道的同步控制，提出了一种航天器姿态与轨道联合控制的非奇异自适应终端滑模控制律。首先，建立了航天器姿轨耦合运动的对偶四元数模型；其次，提出了一种姿轨联合跟踪控制的非奇异终端滑模控制律，并设计了自适应控制律以改善质量特性不确定性的影响，利用李雅普诺夫函数证明了所提控制律的稳定性；最后，绕飞小行星的跟踪控制仿真算例表明了控制律的有效性。结果表明:所提控制律具有较高的控制精度，能够在有限时间内收敛，仿真过程中不存在奇异点，抑制了质量特性的不确定性对控制的影响，且对滑模的抖振特性有抑制效果。      

东方红四号卫星平台锂离子蓄电池在轨应用分析

在东方红四号卫星平台上应用锂离子电池替代传统氢镍电池,能显著减小供配电分系统的质量和体积,提高卫星平台能力。锂离子电池工作特性与氢镍电池差异较大,针对锂离子电池在东方红四号平台某卫星上首次应用,为降低应用风险,满足在轨使用要求,文章对电池热控设计、电源在轨充放电管理和均衡策略进行分析,利用SLIM(SAFT Li-ion Model)软件对锂离子电池在轨电压输出特性进行仿真,提出适应锂离子电池应用的热控措施、充放电管理方式和线性均衡管理策略,并利用某卫星在轨数据进行验证,满足了在轨使用要求,证明该锂离子电池应用方案可以在后续东方红四号卫星平台推广应用。     

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。