全文获取类型
收费全文 | 1535篇 |
免费 | 179篇 |
国内免费 | 143篇 |
专业分类
航空 | 705篇 |
航天技术 | 439篇 |
综合类 | 166篇 |
航天 | 547篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 76篇 |
2019年 | 87篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 74篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 116篇 |
2011年 | 79篇 |
2010年 | 73篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 61篇 |
2006年 | 57篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 22篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 37篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1857条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
62.
徐舟 《中国民航学院学报》1999,17(3):50-53
对四度时空坐标的几何图像给以量化的描述,将洛伦兹变换与坐标的旋转对应起来。并利用此图像中不变量对坐标的投影说明不同惯性参照系之间所表现出的相对论时空特性。 相似文献
63.
64.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
65.
介绍了小型无人机系统的总体结构,分析了无人机的结构设计和算法,阐述了弹射起飞系统和伞降着陆系统的设计原理,采用嵌入式系统和GPS设计无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和数据链,实现了空中机器人的自主飞行。 相似文献
66.
67.
高永馨 《中国民航学院学报》2006,24(5):60-62
讨论了非线性四阶微分方程y(4)=f(x,y,y',y',y')的两点边值问题解的存在唯一性。其中,函数f在[a,b]×R4上连续,且满足Lipschitz条件。 相似文献
68.
69.
基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计 总被引:2,自引:0,他引:2
利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波与四元数结合的容积四元数估计器(CQE),有效地避免了卫星大角度机动出现的奇异现象。进一步,给出了一种与影子修正罗德里格参数切换的容积修正罗德里格参数估计器(CME)。仿真对比表明,初始误差较大时容积修正罗德里格参数估计器具有更好的收敛速度和鲁棒性。 相似文献
70.