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492.
球铁汽车零部件球化率超声声速检测法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
球铁汽车零件的球化率测试,过去都是由金相的方法得出。该方法测试工期长,人为因素较大。本文研究超声声速法来测球铁的球化率。实践证明,该方法可用于生产实际中。 相似文献
493.
王晟 《桂林航天工业高等专科学校学报》1997,(Z2)
本文利用实分析中球坐标下的积分计算公式,通过构造一个特殊的径向函数,给出了n维欧氏空间中单位球面面积的一个简洁求法. 相似文献
494.
压电陶瓷灵敏度的大小会直接影响激光陀螺的稳频。为了有效地稳频,提高陀螺性能,必须对压电陶瓷进行筛选。本文给出测量灵敏度及歪扭的大小、方向的原理方法。系统的中灵敏度的测量部分为一四通道Twyman-Green干涉仪。动态歪扭测量部分是利用歪扭造成激光光斑在四象限光电管上偏离,由各象限差动电压来得到其大小和方向。方法理论上能测出高达百分之一波长量级的压电陶瓷厚度变化和千分之一角秒量级的动态歪扭变化。 相似文献
495.
496.
排球球缝随机气动力辨识建模 总被引:5,自引:0,他引:5
本文应用H(Householder)变换求解病态法方程之最小二乘法及三次样条函数最小二乘法,对不同球缝随机性气动力模型进行辨识,提高了参数估计精度。讨论了不同球缝和各种发政治协商会议方式气动力的建模方法,给出了数学模型,并进行了验证,所得结果与实践经验一致。表明气动力模型较符合实际,建模方法可行,模型简单实用,为研究运用球缝发飘球技术,提供了重要的模型依据。 相似文献
497.
498.
针对存在模型不确定性和外界干扰的刚性航天器,提出了一种基于高斯过程回归(GPR)的新型自适应滑模姿态控制算法。该算法具有自学习能力,在不同的姿态控制任务下都能够实现高精度、强鲁棒和高效率的姿态跟踪。首先,在航天器的四元数标称系统动态模型基础上,应用在线稀疏高斯过程回归(SOGP)方法学习系统的未知动态;其次,结合高斯过程的预测均值设计滑模控制算法,利用高斯过程的预测方差自适应调节控制增益,并应用李雅普诺夫方法严格证明闭环系统的稳定性,保证了航天器姿态跟踪误差的渐进收敛性;最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性。结果表明,该自学习控制算法与自适应滑模控制(ASMC)与神经网络自适应控制等算法相比,具有更快的收敛速度、更高的跟踪精度以及更低的控制成本。 相似文献
499.
500.
中继卫星对用户航天器具有测距功能,中继卫星前/返向SSA(S频段单址)转发器时延引入的距离零值对用户航天器测距数据系统误差的贡献不容忽视。针对中继卫星SSA转发器距离零值不易直接测量的问题,给出了一种标定距离零值的O-C试验方法,并根据连续多天实测的中继卫星多站测距数据和中继卫星对固定模拟测试站四程测距数据标定了2颗中继卫星S频段单址转发器的距离零值,验证了试验方法的有效性。标定结果进一步分离了中继卫星对用户航天器四程测距数据的系统误差,对提高用户航天器定轨精度具有积极意义。 相似文献