用于可重构地面移动机器人的主动球铰

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N·m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N·m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人——JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.      

基于支持向量机的民航发动机故障检测研究

将支持向量机用于民航PW4056发动机故障检测研究。首先,对3个发动机巡航数据偏差进行研究,分析得到故障检测应采用短期偏差;其次,由于模型参数对检测准确率影响很大,文中采用验证法进行模型参数选择,并分析了模型参数对检测准确率的影响;最后,对检测模型的输出进行了分析,并定义了异常指数来衡量发动机故障严重程度,其中检测模型的训练和验证采用了发动机真实运行数据。研究表明,该发动机故障检测模型有效可行,准确率达到90%,但要获得更高的检测准确率,还需进一步提高数据质量。     

双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用

文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证 ,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足 ,为进一步能将双欧法应用于伞 -弹系统六自由度弹道实时仿真进行了有益的尝试     

一种基于线性伪量测方程的无陀螺姿态确定方法

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法.该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能.并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性.仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪.该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星.     

提高GPS接收机四相鉴频频率牵引性能的算法设计

针对四相鉴频器在定频差下增益周期性波动所导致的性能下降,提出一种包络四相鉴频器(EFQFD)捕获算法结构。通过分析四相鉴频器(FQFD)的工作机制及噪声特性,建立频率牵引过程的非线性比例积分模型,并对FQFD和EFQFD的性能从鉴频范围、噪声门限、牵引速度等方面进行理论对比分析,基于GPS信号典型噪声参数的牵引过程计算机仿真结果证明,EFQFD增益约提高23%。     

梁晓庚 武器系统设计技术专家

作为中航工业武器系统设计技术首席专家,请您简要介绍一下目前我国空空导弹的整体发展现状和技术水平。梁晓庚:空空导弹于20世纪40年代诞生,经过半个多世纪的发展,已经成为夺取制空权、决定战争胜负的主战武器。目前世界各国已大量装备第三代和第四代空空导弹,正在积极开展新一代空空导弹概念和关键技术研究。我国空空导弹研制虽然起步较晚,但后发优势明显。我国20世纪90     

美国航空(AA)发布2012年第四季度及2012全年财报

近日,美国航空(AmericanAirlines)的母公司AMR集团发布了2012年第四季度财报,以及截至12月31日的全年财报。要点包括:2012年的收入达249亿美元,创下历史最高记录;除特殊项目外,全年经营利润达4.94亿美元,同比增长7.49亿美元;全年净亏损     

北京四维天成商务策划咨询中心

<正>机构简介北京四维天成商务策划咨询中心(简称CBSA)成立于2001年,是北京历史最长的咨询机构之一。四维天成致力于提升企业组织的管理水平、组织竞争力和组织绩效,依托国内高端院校资源,面向企事业单位提供管理诊断、管理咨询、企业内训和教练顾问服务。四维天成自成立以来,专注于企业管理和策划创新研究,是我国国家商务策划师资质认证标准和知识体系的创建者,曾担任原国家人事部策划创新人才、中国企业联合     

“四个河南”建设一体化的机制创新研究

整体推进＂四个河南＂建设,要着力进行机制创新,构建以科技、文化和民生为主的富强河南建设,以社会主义核心价值体系建设、公共文化建设、道德模范品牌建设为主的文明河南建设,以平安河南队伍建设工程、利益协调工程和群防群治工程为主的平安河南建设,以节地、碧水、蓝天、节能计划,生态产业发展计划和绿色消费计划为主的美丽河南建设等一体化机制创新路径。     

本刊资讯

API推出全新一代激光跟踪仪RadianAPI(美国自动精密工程公司)全新一代激光跟踪仪Radian是API公司继T3激光跟踪仪之后又一杰出力作。Radian激光跟踪仪以API公司最新研发的INNOVO智能测量系统平台为基础,使激光跟踪仪的功能更强大,表现