3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究

受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。     

“火星500”计划之实验篇

<正>"火星500"十大实验任务1.研究模拟飞行环境对航天员的健康和工作能力的影响;2.充分考虑火星飞行的特点,研究乘组活动的组织、乘组与地面飞行控制中心的协同配合;3.研究长期密闭条件下,居住环境监测与控制的原则、方法和手段;4.设计并模拟登陆火星及火星表面的     

月球石,你在哪里?

<正>有媒体这样宣称:世界各国注意了,你们知道你们手中的月球石是真的还是假的吗?最近荷兰国家博物馆发现一块所谓的月球石竟然是假的,这对世界上的130多个国家应该是一个提醒。1969年进行的"阿波罗11"号任务和3年后实施的"阿波罗17"号任务收集到的月球石,被当做礼物送给了这些国家。     

英语课外阅读与专业四级成绩之间的相关分析

有效的课外阅读是提高英语阅读能力的一个途径。而专业英语四级考试又是一项对学习者英语能力的综合检测。文章通过实践调查分析,初步了解了英语专业学生课外阅读的情况,并探讨了课外阅读量的多少与专业学生专业英语四级考试成绩之间的关系。     

扎实奋进 不辱使命

在过去的50年里,一飞院人凭着奋发图强的壮志和不屈不挠的精神,在我国航空发展史上树起了一座又一座丰碑。在新的历史时期,一飞院更加加大了前进的步伐,坚持科技创新、管理创新、文化创新,并且提出了实现四个转变的战略构想,一飞院人正为成为具有较强国际竞争力的大中型军民用飞机设计研究院的目标而书写着智慧的篇章。近日,本刊记者特别采访了中航工业第一飞机设计研究院院长李守泽先生,更加深入地了解了一飞院的发展和未来的规划。     

多球训练法在少年儿童期羽毛球业余训练中的应用研究

对广西壮族自治区桂林市三羽羽毛球俱乐部20名业余运动员(儿童少年期)进行为期5个月的实验.将运动员随机分为实验组和对照组,实验方法分别采用5:1和1:5的多球与单球训练比例,并在试验开始和结束时,分别对两组运动员的发网前短球、发高远球、击高远球、吊球、扣杀球、搓球、推球、勾球等基本技术进行测试,将测试数据在SPSS软件上进行统计分析,其结果说明:多球训练法在提高基本技术的稳定性上优于单球训练法.     

美国第四代战斗机机载数据链系统的现状与未来

随着机载传感器技术的飞速发展,美国空军第四代战斗机的战场态势感知能力达到了一个空前的高度,但是,机载数据链系统技术发展的相对滞后却限制了这些战斗机的网络中心战能力。为了解决这一矛盾,美国空军正致力于研制更先进的机载数据链系统来代替F-22A目前使用的“飞行平台间数据链”（IFDL）系统和F-35上使用的“多功能先进数据链”（MADL）系统。     

近地轨道航天器编队构形重构的一种四冲量控制方法

研究近地轨道航天器编队构形重构的一种多冲量控制技术。首先,基于Hill动力学方     

三轴稳定微小卫星主动磁阻尼姿态控制

针对三轴稳定微小卫星,用四元数法建立了速率阻尼阶段的动力学和运动学模型.根据地磁场强度矢量投影到轨道坐标系的简便旋转关系,设计了采用主动磁控的拟比例微分控制器,同时分析了磁力矩器的磁偶极矩.速率阻尼仿真结果表明:该控制法有效可行,具有一定的应用价值.     

四元数在弹射座椅性能仿真中的应用

针对弹射座椅性能仿真中欧拉角速率方程在大幅度姿态运动时存在奇异性,以及四元数法由于姿态角的有界性而出现跳跃、难以实现全姿态角的问题,提出了四元数与欧拉角相结合的方法.阐述了四元数的定义、几何意义及四元数表示的运动学方程.通过四元数到欧拉角的转换,给出了仿真中四元数的积分初值计算公式;分析了弹射仿真中姿态角的跳跃和间断问题.以某型号座椅为例进行了仿真计算,通过对比仿真结果和试验数据,确认了仿真的有效性;与采用单一四元数法的仿真结果进行对比表明,该方法充分结合了四元数与欧拉角速率方程的优点,有效解决了欧拉角速率方程的奇异性和弹射仿真中全姿态角的实现.