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71.
基于计划到达时刻的四维航迹规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了加速空管自动化与智能化技术的应用与实施,提出了水平航迹与高度/速度剖面分阶段设计的四维航迹规划方法。基于动态时间规整与层次聚类方法实现历史雷达航迹聚类分析,完成水平航迹设计。建立速度剖面规划模型,通过航迹生成器与速度调整器交互协作,精细化控制进场时间,以满足计划到达时间要求。以上海浦东国际机场PINOT进场航班为例实施验证,结果表明,四维航迹规划方法可有效实现航班的计划到达时间,从而减少航班延误,提高终端空域运行效率。  相似文献   
72.
小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述   总被引:8,自引:6,他引:2  
王祥科  刘志宏  丛一睿  李杰  陈浩 《航空学报》2020,41(4):23732-023732
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。  相似文献   
73.
无人机碰撞民用飞机关键部位损伤程度的研究是民航领域关注的新型热点问题。本文首次提出采用 火箭橇试验评估无人机碰撞民用飞机的安全性。通过对碰撞速度、碰撞位置、无人机姿态、参数测量等进行研 究,设计碰撞技术方案,论述火箭橇的设计、弹道控制设计、强度校核和测试方案,并进行试验验证和仿真计算。 结果表明:本文设计的火箭橇碰撞试验方案是可行的,实现了单一弹道上的连续多点碰撞及多视角、全覆盖、高 稳定的全过程记录;可为后续开展同类碰撞试验提供必要的技术参考,所开展的多发次碰撞试验也为无人机碰 撞民用飞机的安全性评估提供了有效的试验数据。  相似文献   
74.
无人机系统的安全性与危险源分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
无人机系统的战术性能及优势将使其在未来高技术战争和民用航空中发挥越来越重要的作用。然 而,由于有人机与无人机飞行事故的特点不同,使得有人机的安全性分析与管理措施不完全适用于无人机系 统。首先,对无人机系统的飞行事故进行统计分析,得出无人机系统事故的特点;然后,合理借鉴有人机的安全 性分析,定义无人机系统的安全性,提出无人机系统事故的严酷度等级划分及相应的危险可接受度;最后,从设 计、机组训练及使用操作三方面进行危险源分析。本文提出的无人机系统不安全事件发生可能性等级划分和 危险源定性分析,可为后续无人机安全管理框架的构建奠定基础。  相似文献   
75.
《国际航空》2010,(9):33-33
<正> 目前,美国空军虽然继续增加MQ-1和MQ-9无人机的数量,但已经开始分析和论证下一代无人机(MQ-X)方案,目标是在2012年选定一家承包商,研制和发展一种全新平台。  相似文献   
76.
为适应低成本、小型化无人机发展趋势,提出了断开垂直陀螺,仅采用角速率陀螺、GPS和大气机的简化配置控制思想,形成了基于高度控制的爬升、平飞、下滑纵向控制策略,设计了缺少俯仰角信号时的高度控制方案,并分析了控制方案的理论依据。利用某小型无人机进行了简化配置纵向控制律设计,分析了控制系统的频域特性和时域特性,对其控制性能进行了考察。通过与传感器完整配置下的常规控制律对比分析表明,对于纵向静稳定性较好的无人机,该简化配置控制策略是可行的。  相似文献   
77.
《国际航空》2012,(4):23-23
本手册收录了世界各个国家和地区正在使用或正在研制的战斗机/攻击机、轰炸机、特种飞机、教练机、加油机、运输机、公务机.通用飞机、直升机和无人机系统等10个大类的航空器.454个机型.介绍了各机型的编号与名称、研制厂商和供应商、研制生产、主要改进改型、  相似文献   
78.
随着高职教育内涵建设的发展需要,创新人才培养模式和提高高职教育质量迫在眉睫,西安航空职业技术学院坚持"工学四合"的育人模式,深化教学改革,提高人才培养质量,创新人才培养模式,对学院内涵建设的发展无论是理论上还是实践上都有积极意义。  相似文献   
79.
《航空制造技术》2012,(Z2):22-25
1"好奇号"成功登陆火星美国东部时间2012年8月6日1时30分,"好奇号"(Curiosity)探测器成功在火星着陆。这个美国国家航空航天局(NASA)耗资25亿美元的旗舰探测器,将在火星开始长达2年的探测任务。而此前,探测器火星表面着陆成功率仅为30%,多数火星探测器难逃坠毁、灼伤、失踪的命运。  相似文献   
80.
《国际航空》2012,(7):5-5
目前.人类探测火星的工具只有火星车和火星轨道器。前者可以提供更细节的信息.但只能探索极为有限的地表区域;后者则可以观测整个火星表面.但分辨率较低。目前有人再次提出了火星无人机概念,它将弥补前述二者的不足。  相似文献   
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