全文获取类型
收费全文 | 2023篇 |
免费 | 279篇 |
国内免费 | 209篇 |
专业分类
航空 | 1293篇 |
航天技术 | 391篇 |
综合类 | 240篇 |
航天 | 587篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 84篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 111篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 145篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 105篇 |
2008年 | 130篇 |
2007年 | 108篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 87篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有2511条查询结果,搜索用时 187 毫秒
991.
风扰、气流扰动和模型未知部分的估计精度直接影响着无人机(UAV)的稳定性和控制品质,扩张观测器(ESO)能估计这些部分,但存在型别低,收敛性差,估计精度低等问题。补偿函数观测器(CFO)采用纯积分、补偿和传递函数型别的思想,改变了ESO结构,使得CFO较ESO高2个型别,精度高,收敛性强。然而,CFO是利用线性滤波器补偿系统的未知函数或扰动,对快速变化的高次非线性函数补偿能力不足。本文用径向基(RBF)神经网络替代了线性滤波器或积分器,提出了带有RBF神经网络的CFO,进一步提高了估计精度。应用带有RBF神经网络的CFO得到的非线性未知函数和扰动以及微分信息,设计了主动模型函数补偿控制算法,应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。将该模型补偿控制算法成功地应用于四旋翼飞行器姿态系统的控制。仿真对比了所提出的基于CFO的模型补偿控制,PID控制和自抗扰控制算法,同时在基于Pixhawk的控制测试平台实验中,对比了这3种控制策略,测试四旋翼飞行器对不同参考姿态的跟踪性能。结果表明,所提出的控制方法,在暂态性能和稳态跟踪精度方面,优于其它控制器。 相似文献
992.
993.
994.
空间飞行器大角度机动控制律设计 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。 相似文献
995.
掌指部限制层的设计 第六代手套的掌指部分被设计成与航大员手形同形化。利用褶状结构和轻质的聚酯织物,手指的活动关节被设计成全织物组件,以降低扭矩并增强指尖的触感。通过掌指部适配性的最优化,手指关节的扭矩得到了减小,并达到了掌指部全面的舒适性。 相似文献
996.
基于单神经元自适应PID控制的航天器大角度姿态机动 总被引:5,自引:0,他引:5
针对航天器大角度姿态机动,提出了一种新的单神经元自适应比例积分差(PID)控制器设计方法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法,并用Lyapunov稳定性理论分析了控制系统的稳定性。所设计的控制器结构简单、计算量小、鲁棒性好,能更好地适应航天器模型的不确定性,易于在轨实现。数学仿真结果验证控制器有效。 相似文献
997.
防老剂对HTPB-IPDI高燃速推进剂性能影响研究(Ⅱ) 总被引:2,自引:0,他引:2
采用高温加速老化方法,研究了胺类防老剂H(N.N’-二苯基对苯二胺)和酚类防老剂甲叉4426-S(硫代双-3,5-二叔丁基-4-羟苄基)对HTPB/IPDI高燃速推进剂贮存性的影响。实验结果表明,随着贮存时间的延长,推进剂的常温抗拉强度升高,常温、高温、低温下的伸长率降低,加入甲叉4426-S的HTPB/IPDI推进剂的高温贮存性能优于防老剂H。 相似文献
998.
999.
卫星进/出地影位置和时间的计算算法 总被引:2,自引:0,他引:2
首先推导出地影图锥面方程和卫星运动方程,然后经过合理的简化得到一个四次代数方程。对该四次方程进行求解,得出卫星进出本影和半影位置的近似解,再以此为初值,利用牛顿迭代法进行迭代,得到卫星进出地影位置和相对精确解。最后给出了该算法的数值算例。 相似文献
1000.
高效可操作推进系统是所有推进系统的设计目标。到目前为止,还没有成功地研制出这种系统。虽然推进系统是推进级可操作性的主要来源,但是,其它的推进级元件,如反作用控制系统(RCS)、增压贮箱等,增加了可操作性的负担。传统所定义的推进系统是指从发动机入口到喷管出口的那一部分。新的定义认为推进系统包括:贮箱、推进剂管理系统、以及发动机(包括RCS),这样的定义为简化推进级、消除余度,和提高可操作性创造了一定的机会。 相似文献