民机发展现状与发展趋势

民用飞机市场在“9．11”恐怖袭击事件之后竞争更加激烈。干线机领域，波音和空客从型号的竞争上升到理念上的竞争。而理念上的差异，导致波音的霸主地位开始动摇。支线机领域，由过去的三足鼎立局面转变为与干线机类似的双雄争霸格局，支线机发展趋向大型化。     

金属螺旋的旋波特性研究

采用细线近似对金属螺旋线的电磁散射作距量法数值研究，对于具有镜象对称特性的右旋和左旋金属螺旋，计算了不同尺寸，不同电磁波投射方向下的感应电流和散射场幅值，计算结果表明，由它们产生的感应散射场同样具有镜象对称性，计算得到的前向和背向散射场显示不同旋向的螺旋对散射场的极化产生相反的旋转。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

单调集对策的核心单调分配法

在分析Young,H.P.Monotonic,H.P.Cost,L.Jew等人对合作对策联盟单调的核心分配法研究的基础上,证明了任意人单调集对策总存在联盟单调的核心分配法.     

用于飞机屏蔽性测量的单点激励技术

应用扫频单点激励技术测量屏蔽性较好的飞行具有广阔的发展前景，该技术利用简单的设备即可测量出飞机外部场强和电缆电流之间的传输函数。实践证明：应用该方法仅需15W功率就可完成电缆芯线电流的测量并能保持良好的信噪比。当频率为80MHz或100MHz时，测试结果具有良好的重复性。经比较，用电磁脉冲（EMP）模拟器测出的感应峰值电流与扫频单点激励法测出的电流传输函数显示出相同的趋势。当然，数据中不可避免地存在一些散射（因子大约为2－3）。在频率为2．7MHz时，采用EMP模拟器所测谐振峰值电流与电流传输函数成正比，80MHz时的峰值电流则与电流传输函数的平方根成正比。     

线性随机系统Kalman滤波的抗野值修正与仿真

本文讨论了采样数据中含有异常值时Ｋａｌｍａｎ滤波的修正问题，提出了一组易于应用的处理对策与计算方法，并进行了仿真计算。     

用VB4．0开发能源舵机静态测试系统软件

在舵机的研制生产过程中，要对舵机的许多特性进行测试，其中静态性尤为重要。通常的测试方法是：给定舵机一串阶跃信号（方波信号）作为舵机的激励源，让舵机响应阶跃信号，同时实时记录舵机的响应过程，并对响应过程的信号数据进行分析，得出静态舵偏及其最大响应速度，由于WINDOWS开发系统（VB4．0）诸多优点，WINDOWS环境下测控软件开发应用有许多优点，如开发速度快，数据处理直观方便，可利用的工具库丰富等，介绍了用VB4．0开发控制软件的方法和体会。     

时变线性系统的全程滑态变结构控制研究

本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案，提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态结构控制算法，并通过数字仿真验证了该方案的有效性。