直升机抗坠毁座椅舒适性分析

通过对直升机座椅舒适性的调查，部分直升机飞行员由于飞行而出现腰部疼痛。本文对腰部疼痛的原因进行深入分析，找到腰部疼痛原因，提出解决方案。     

高寒地区营房保温措施研究

本文主要对高寒地区部队营房如何改善、提高室内环境的舒适性加以讨论，并提出围护结构保温的构造措施。     

复合材料预成形物三维编织技术

三维编织是一种新型的先进复合材料结构，是完全整体、连续、多向的纤维束网络。本文综述了三维编织技术中的二步法和四步法工艺，并作了对比和分析，为进一步研究编织结构复合材料的成形和性能提供了基础。     

红外低辐射层与吸波层参数匹配性研究

研究了红外材料与吸波材料参数匹配。结果表明,随着红外填料含量增加,红外辐射系数逐渐变小;磁导率变化很小,磁导率值也较小;而介电常数相对较大,且随着填料含量增加,介电常数开始急剧增大,后变平缓。填料含量相同时,片状填料颗粒比球状填料颗粒的红外辐射系数低。在填料参数及其含量选择适当情况下,可以兼顾红外及雷达吸收性能。     

捷联惯导系统中初始四元数计算

捷联惯导系统的姿态矩阵主要采用四元数法来求解，捷联惯导系统初始四元数正确与否决定了初始姿态精度。初始四元数计算是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系和转动的几何特点。本文列出几种初始四元数的计算方法，并作简单的比较分析。     

炔丙基化酚醛树脂的合成

酚醛树脂具有阻燃、耐烧蚀等独特性能，在航天领域有广泛的应用。但其固化物具有脆性大，耐热氧化性差，贮存性不理想及不适于大部件的缠绕工艺等缺点限制了应用范围，从酚醛树脂分子结构和固化化学着手进行改性，正成为防热复合材料基体树脂研究的热点。本成果合成出新型自固化型含炔基酚醛树脂，     

非线性飞控系统的控制可重构性

讨论了非线性飞控系统在实时参数化模型下的控制可重构性,给出了非线性系统的可重构条件 和伪逆法可重构条件。以自修复飞控系统为例,利用推力矢量进行了方向舵全损故障下的重构研究。仿真结 果表明,对于利用传统操纵面几乎无法重构的系统,利用推力矢量的水平偏转,重构效果较好。     

大气水平不均匀性对电波折射误差修正精度的影响

本文首次提出了根据导弹外测系统中雷达电波射线经过的区域进行大气结构探测的新方法，并分析了下垫面复杂地区高精度是续波干涉仪外测系统中大气水平不均匀性对电波折射误差修正精度的影响。     

发射药在强约束条件下的燃烧转爆轰特性

以Ｄ－４５，Ｓ－１４，３／１三种发射药为研究对象，对钢管约束条件下的高密实火药颗粒床的燃烧转爆轰机理和敏感性进行了实验研究。分别用变片和离子地测量了药床中的压缩波和燃烧波的传播，通过对压缩波阵面和燃烧波阵面的分，发现压缩波形成火焰峰后的已燃区，它将不断加速与加强，最后赶上火焰峰形成强冲击波而诱发爆轰。     

The Marginal Rao-Blackwellized Particle Filter for Mixed Linear/Nonlinear State Space Models

In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter （MRBPF）, which fuses the Rao-Blackwellized particle filter （RBPF） algorithm and the marginal particle filter （MPF） algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation （TAN） domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors （RMSE） and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF.