全文获取类型
收费全文 | 2011篇 |
免费 | 273篇 |
国内免费 | 209篇 |
专业分类
航空 | 1280篇 |
航天技术 | 391篇 |
综合类 | 236篇 |
航天 | 586篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 90篇 |
2019年 | 111篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 123篇 |
2013年 | 109篇 |
2012年 | 129篇 |
2011年 | 145篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 105篇 |
2008年 | 126篇 |
2007年 | 109篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 61篇 |
2003年 | 87篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 71篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 35篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有2493条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
102.
徐舟 《中国民航学院学报》1999,17(3):50-53
对四度时空坐标的几何图像给以量化的描述,将洛伦兹变换与坐标的旋转对应起来。并利用此图像中不变量对坐标的投影说明不同惯性参照系之间所表现出的相对论时空特性。 相似文献
103.
民用飞机结构适坠性评估技术现状与发展趋势 总被引:7,自引:0,他引:7
适坠性评估是确保民用飞机安全性的重要内容之一。通过对民用飞机适坠性评估技术内涵的分析,概述了国外民用飞机结构适坠性评估技术方面的研究现状与发展趋势,以期促进我国民机结构适坠性评估技术的发展,为研制具有自主知识产权的民用飞机提供技术支持 相似文献
104.
对比研究碳化铬/Ni3Al复合材料和传统高温耐磨材料Stellite 12合金在1000℃时的高温氧化行为.结果表明,Stellite 12合金表面形成以Cr2O3为主的氧化膜,并发生明显剥落;而碳化铬/Ni3Al复合材料表面形成以α-Al2O3为主的致密氧化膜,其空气中的氧化速率仅为Stellite 12合金的1/2,碳化铬具有良好的抗氧化稳定性并与Ni3Al基体有较好的氧化协同性.分析认为,碳化铬在堆焊过程中发生溶解导致部分Cr固溶于Ni3Al合金基体中,促进α-Al2O3的形成,从而改善复合材料的抗氧化性.而材料表面所形成的氧化膜类型是两种材料抗氧化性差异的主要原因. 相似文献
105.
106.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
107.
108.
应用计算流体动力学方法,对带内热源的空腔球壳所涉及的含导热、自然对流和辐射换热的耦合传热问题进行了数值建模,得到了球壳空腔内、外侧流体的温度场、速度场。在数值模拟基础上,提出并试验验证了能有效提高球壳外表面温度均匀性的电加热绳方案。 相似文献
109.
在分析航空装备建设经济性约束和介绍经济可承受性思想的基础上,论述了经济可承受性概念下航空装备建设的效能、费用、重要度分析以及"二维权衡"和"三维权衡"方法,提出了提高航空装备建设经济可承受性的具体措施. 相似文献
110.
首先提出并应用了一些针对推力室氧腔几何模型的计算方法,结合通用CFD软件Fluent进行流场计算,并对计算结果进行了分析研究,在分析计算的基础上提出孔板的新设计思想,设计出了新均流孔板,并对氧腔进行了重新建模和流场均匀性计算分析. 相似文献