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891.
为了解决GPS可观测卫星不足情况下低成本微电子机械-惯性导航系统/全球定位系统(MEMS-INS/GPS)组合导航精度维持问题,提出基于灰色模型和自适应卡尔曼滤波的MEMS-INS/GPS伪松组合导航方法。以MEMS-INS/GPS松组合导航模式为框架,建立了伪松组合导航系统的状态空间模型。基于MEMS-INS/GPS的历史观测数据,使用灰色模型对MEMSINS/GPS观测差值进行预测,称为系统伪观测量。当GPS可观测卫星充分时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波对MEMS-INS/GPS进行松组合导航;当GPS可观测卫星不足时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波依据系统伪观测量,将MEMS-INS/GPS进行伪松组合导航。以车载低成本MEMSINS/GPS组合导航系统为例进行仿真和实验验证,结果表明:当GPS可观测卫星不足时,传统的MEMS-INS/GPS松组合导航精度迅速下降并发散,而MEMS-INS/GPS伪松组合导航精度与GPS正常工作时的导航精度相差不大,维持了较高精度的导航状态。 相似文献
892.
李芳丽刘晓斌刘沛清 《民用飞机设计与研究》2012,(4):4
随着低噪声发动机的使用,飞机机体噪声所占比例日益增大。尤其在飞机进场阶段,机体噪声中的增升装置噪声不容忽视。着重讨论了大型民机增升装置的噪声原理、降噪技术和预测方法,分析了增升装置前缘缝翼和后缘襟的流动特性,并阐述其噪声特性。然后对几种增升装置降噪技术的应用和发展进行了总结。最后介绍了气动噪声的几种预测方法。 相似文献
893.
在视距传播、系统噪声等方面对射频无线转发系统进分析和设计,,采取利用地形避免干涉型衰落、进行合理的系统电平分配和控制信道幅频特性等措施,较好地保证了系统性能。 相似文献
894.
人造卫星远在天外,看不见,摸不着。如果对它的情况一无所知;又怎样能叫它为我们服务呢?它岂不成了“太空垃圾”了吗? 相似文献
895.
基于CFD的直升机旋翼噪声计算 总被引:1,自引:0,他引:1
应用CFD技术和气动声学的时域理论,研究直升机旋翼悬停流场及气动噪声.噪声计算以旋翼流动解为基础,采用了气动声学时域理论,文中对该理论进行了推导和说明,并给出了旋翼旋转噪声的预测算例. 相似文献
896.
简要介绍美国波音公司、欧洲直升机公司及一些研究机构在旋翼主动控制技术研究工作的进展.利用新颖材料激励后缘襟翼能达到降低直升机振动、噪声、提高直升机飞行性能的目标.目前正在将这一技术扩展,研究用于旋翼飞行控制系统,以取代传统的自动倾斜器的可行性. 相似文献
897.
898.
899.