喷漆机器人关节模型的闭环参数辨识

分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识。文中对闭环伪随机测试、参数估计、ｐｒｂｓ信号都作了详细的介绍，最后对该算法进行了计算机仿真分析并给出了试验得到的机器人前三个关节的模型参数。     

山东太古执行河北航空首架波音737型飞机整机喷涂

2011年12月21日,山东太古承修的河北航空波音737型飞机整机喷漆工作如期完工并顺利交付离场。本架飞机是河北航空两架喷漆合同中的第一架,山东太古在周期和     

某固体火箭发动机外防热涂层厚度的可靠性分析

本文使用数理统计的方法判断固体发动机为外防热涂层厚度的质量情况。     

Ameco蓄势腾飞助奥运

2008年北京奥运会的召开将为地处首都的北京飞机维修工程有限公司(Ameco)带来巨大的发展机遇.Ameco已经于2006年动工兴建A380飞机维修机库和一个新的飞机大修/喷漆机库.     

飞机喷漆涂料的创新

<正>创新型涂料不仅可以使复合材料机身在高温条件下免受损伤、节省运营商的维修成本,而且可以更好地满足环保的要求。近日,美国国家航空研究所先进涂料实验室表示,太阳能反射涂料、底漆/清漆和无铬涂料等3种涂料在航空业中获得了巨大的发展。太阳能反射涂料起源于建筑行业,最初是将其涂覆于屋顶和建筑物表面,用于建筑隔热。现在,随着在波音787、空客A350等飞机的机身制造中越来越多地采用复合材料,太阳能反射涂料在飞机制造业中的应用也变得越来越普及。     

维修动态

Ameco获携手合作奖第五届航空航天月桂奖于9月23日颁出。该奖由行业资深专家和媒体专家共同评出。本届月桂奖有4位行业精英和2家企业获殊荣,其中携手合作奖由中国国际航空公司与德     

喷漆有机废气治理方法和选择与应用

喷漆是产品防腐与装饰标志所必须的工种。而喷漆时产生的漆雾和散发到空气中的饱和溶剂气体如果没有得到净化处理，会造成空气污染，影响大气环境质量与人体健康。采用吸附净化法，对喷漆时产生的有机废气进行净化治理取得了经济效益和环境效益。     

首架最大起飞重量242tA330完成喷漆

日前,首架最大起飞重量提高到242t的空客A330飞机完成喷漆,身披启动用户美国达美航空涂装亮相。在进入总装线仅仅4个月,首飞后不到2个月的时间里,这架A330—300就完成了启动用户达美航空涂装的喷漆工作。