Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

计算机模拟与复合材料整体化结构的接头设计

将计算机模拟技术用于复合材料整体化结构的接头设计,如将预期功效定位于结构参数变化对结构行为的影响作用,可以起到很好的实际辅助作用。需要特别强调的是,具体的应用背景会对结构参数的形式和变化范围提出具体的要求或限制范围。因此,相关的模型和算法只有在与结构设计人员的反复互动过程中才能得到反复的完善,从而获得真正符合设计人员需求的使用效益。     

基于实用参数控制的翼型参数化方法

在翼型的优化设计中,通常要对二元翼型进行参数化方法表示,其目标是利用较少的参数得到足够大的设计空间。分析了Hicks-Henne型函数叠加法和PARSEC几何参数法的特点和不足,提出了利用厚度、弯度等实用参数进行翼型定义的方法,该方法可以通过厚度和弯度参数更加直观地理解翼型轮廓和翼型基本气动性能。通过分析3种方法对5种翼型的最小二乘拟合结果得出结论:实用参数法的误差分布比较平均,且能够比另外两种方法更精确地表示翼型。     

柔性组合夹具在飞机导管数字化快速制造中的应用

采用专用焊接夹具生产焊接导管的工艺方法已经无法满足现代飞机在研制阶段高精度、多品种、短周期的制造需求。考虑到柔性组合夹具的通用性、可反复拆卸、可重复使用的特点,可用柔性组合夹具代替专用焊接夹具实现飞机导管数字化快速制造。     

CLVD 法制备C/C复合材料工艺探索研究

研究了采用化学液气相沉积法制备C／C复合材料的工艺过程，分析了不同预制件、温度、浸泡时间等工艺参数对致密速度、效果的影响，并总结出了一套快速高效的致密方法。     

特征向量导数计算的扰动法

评述了有关特征向量导数的计算方法。综合了它们的优缺点后,提出了两种计算特征向量导数的扰动迭代法。方法的概念简单、实施容易。算例表明,迭代的收敛率较高,适于工程应用。     

二级轻气炮弹丸速度、质量和位置测量

二级轻气炮发射的氘冰弹丸的速度、质量和显示弹丸完整性的方法和所使用的仪器以及新开发的以波长编码、用光纤为传感器的弹丸进入位置的测量方法。     

复合推进剂侵蚀燃烧特性的κ-ε参数表征

本文从推进剂侵蚀燃烧机理分析出发,综合片型装药发动机中止燃烧试验与相应的燃烧室内流场N-S方程组STMPLE方法数值分析的特点,导出一种由燃面上k~2/ε和p参数表述推行剂侵蚀特性的新方法,并成功地应用于4B丁羟复合药侵蚀特性的研究中.     

基于J2EE的压气机/风扇结构强度设计集成平台研究

对基于J2EE(Java 2 enterprise Edition)开发的压气机/风扇结构设计和强度分析集成平台进行了探讨。结合业务功能需求,对功能模块设计、数据库逻辑结构设计和相关技术(如新进程建立方法、数据解析导入等)进行了介绍,实现了基于Linux系统和Windows系统两种运行平台的压气机/风扇结构强度设计集成,设计流程的控制、规范化管理、模型化参数设计,图形图像的动态检索输出,数据表查询等功能,为风扇/压气机设计提供了一套完整的设计平台及经验积累知识库。可为其它专业设计集成提供参考。     

叶片精铸模CAD／CAM研究

介绍了精铸模ＣＡＤ系统的设计思路，针对人工设计中的难点，采用曲面造型、实体造型和特征造型相结合的方法辅助模具设计；重点介绍了分模面的设计原则及其分模面的计算与生成方法，对形状无大的差异而尺寸有所变化的零件进行参数化设计。