边缘图像自适应编码方法

边缘特征常被视作无人机视觉系统中的重要信息（比如在视觉导航时需用边缘特征识别障碍物），在实践中会遇到边缘图像数据量大的情况。针对边缘图像高效压缩问题，提出了边缘图像自适应编码方法。首先以边缘打包法的压缩比和边缘点所占比例为特征，建立Logistic回归模型，然后利用图像数据库对该模型进行离线训练获取模型参数，最后利用Logistic回归模型建立分类器，自适应地在边缘打包法和链码编码法中选择压缩比最高的方法对边缘图像进行压缩。对VOC2012图像数据库的测试结果表明，与常用压缩方法相比，提出的算法能提高压缩比5%左右，有效减少了数据量。     

三轴无刷转台交流伺服放大器

研究了一种用于驱动无刷转台中永磁同步电机的全数字交流伺服放大器。针对转台系统对其伺服电机运行的要求,采用了独特的方式对其电流环和速度环进行考核。实验中结合全数字伺服放大器的特点,采用了一种参数实时补偿的方法,对调节器参数动态地进行修正,有效地保证了电机输出力矩性能的要求和矢量控制策略的实现。此外,文中还对高精度码盘在伺服系统中的应用展开了深入的研究,并设计了一套简单实用的分频器以便进行相关的运算。理论分析和实验结果验证了转台伺服放大器的良好性能以及控制策略的有效性。     

用遗传算法优化Turbo码交织器

具有短帧的Turbo码的性能取决于交织器的设计．设计的主要目标是距离谱的优化。本文提出在S随机交织器的基础上，用遗传算法(GA)优化交织器．提高Turbo码的自由距离并减少具有自由距离码字的出现频率。它利用了遗传算法的群体多样性，具有全局优化能力的特点，优化了Turbo码的距离谱，提高了系统性能。仿真结果表明，遗传交织器的性能优于块交织器、螺旋交织器等传统交织器。     

码分复用系统的纠错码

依据有限域直和与有限环同构的代数性质，对多路复用系统构造线性分组码。其特点是既实现码分复用，又具有纠错能力，提高系统的传输可靠性。合路器是一种同构映射运算，将ｍ路有限域上的线性分组码唯一地映射成有限环上的单一码字，实现在宽带信道上同时传输ｍ路数据。收端经逆映射完成分路，一旦发生信道传输错误时，译码器在各码纠错能力范围内实现纠错。文中叙述了复用系统线性分组码的编译码方法，给出了同构映射运算的算法。     

可编程配置高码速率遥感卫星数据帧同步记录设备的研制

介绍了可编程配置高码速率遥感卫星数据帧同步记录设备的研制和实际测试结果。对帧同步器、PCI总线接口逻辑、数据记录及软件编程等进行了较详尽地说明。最后，集中概括了该设备的突出特点，即完全可编程控制、帧同步速度快、数据记录速率高、易扩展等。     

GPS接收机中码相位测量精化方法的研究

精确的码相位测量是保证GPS接收机得到精确伪距值进而进行精确定位的一个重要前提。在已有码相位测量精化方法的基础之上提出了两种新的码相位测量精化的方法,讲述了两种方法的原理与具体实现方法,并利用蒙特卡洛方法进行了仿真实验,得到了码相位结果均值、码相位结果均值方差等一系列实验结果,对几种方法的精化效果从精确性、稳定性和跟踪性能等几个方面进行了比较分析,得出了相应的结论。与三角匹配法和二次曲线插值精化法相比,二阶最小二乘拟合精化法和广义延拓逼近精化法有明显优势;广义延拓逼近精化法的精化精度最高、跟踪精度最高,而二阶最小二乘拟合精化法的稳定性最好。     

用于数字磁记录器的差错控制技术

为满足我国未来大容量对地观测卫星数据记录的需求。要求磁记录器具有大容量、高码速率、高可靠性的特点。文中介绍了一种应用于磁记录器的差错控制方法 ,在系统传输率达到2 6 0 Mb/s的码率下加入差错控制电路后 ,可以大大提高系统的纠错能力。提供了原理、实现方法以及相关数据     

基于双相关峰检测的C/A码伪距精密估计

采用软件无线电技术和数字信号处理技术，直接对A／D变换后的中频信号进行处理，并得到C／A码的相关曲线。利用曲线拟合方法对相关峰波形进行拟合，进一步确定相关曲线的峰值点位置。同时基于双相关峰检测的伪距估计方法，精确求解C／A码伪距观测值。利用自编的仿真程序包，在Matlab中进行了相应的模拟计算。仿真结果表明当信噪比大于26dB时，可得到毫米数量级的伪距估计精度，能够满足GPS模拟源系统高精度自校的要求。     

深空通信中的Turbo码技术

简介深空通信的发展现状和 Turbo码的基本原理。着重研究深空通信中 Turbo码技术的算法和应用 ;并通过仿真对 Turbo码和其它传统码的性能进行比较分析。针对深空通信的特点 ,就 Turbo码具体实现的技术作了探讨     

选择重传混合ARQ（SHEC）差错控制系统

介绍选择重传混合ＡＲＱ（简称ＳＨＥＣ）差错控制系统组成原理和工作原理。在ＳＨＥＣ中引入交错码与复合码，进一步提高了系统的性能和可靠性。