基于强化学习的航空器机场智能静态路径规划

随着人工智能迅速发展以及“智慧机场”的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要意义。本文提出一种基于强化学习的滑行路径规划方法,构建航空器机场地面强化学习移动模型,并以海口美兰机场为案例采用 Python 内置工具包 Tkinter 进行场面仿真;在此基础上,考虑机场航空器滑行规则,采用 Off-Policy 中 Q-Learning 算法求解贝尔曼方程,实现航空器在 Model-based 环境中进行静态路径规划。结果表明：本文所提方法能够实现停机位到跑道出口智能静态路径规划     

喷丸对18％Ni型超高强度钢低周疲劳性能影响

对C250型18%Ni超高强度钢（C250钢）进行铸钢丸一次喷丸（单喷）和铸钢丸+玻璃丸二次喷丸（双喷）,研究喷丸前后的表面形貌、显微组织和低周疲劳性能的变化.结果表明,单喷后C250钢低周疲劳寿命提高了接近2.5倍,而双喷后试样疲劳寿命提高3倍.喷丸表面的亚晶粒细化是提高低周疲劳性能的主要因素,二次喷丸带来的平滑化效果进一步提高了低周疲劳性能.平滑化效果减小了表面应力集中程度,使经过双喷后试样疲劳断口为单源疲劳断口,而未喷丸试样和单喷试样的低周疲劳断口呈现多源疲劳状态.     

尺寸公差的工艺能力指数评价方法

根据对尺寸公差分析方法和工艺能力评价方法在统计学方面的理论成果,结合飞机装配中的尺寸协调准确度控制目标与控制要求,实现对航空制造的尺寸公差分配。研究了飞机数字化装配协调过程中采用基于工艺能力指数的方法评估装配尺寸的协调准确度。     

蜀锦 —座城因它而名

很多人都因杜甫的诗句"晓看红湿处,花重锦官城"而记住了成都的别称"锦官城",但是却很少有人记住为成都博得"锦官城"名号的蜀锦。在很多人眼中,蜀锦早已如古诗一样,成为历史的绝响。其实不然,蜀锦自诞生以来,就一直以蜀之名,为蜀扬名,和蜀同步调。锦官城是蜀锦的主场,也是蜀锦的秀场,蜀锦在这里"锦绣前程"已"秀"了两千多年,虽然有时步履蹒跚,但是却要在锦官城里"锦"行到底。     

游走在失传边缘的雕漆

雕漆工艺,是把天然漆料在胎上涂抹出一定厚度,再用刀在堆起的平面漆胎上雕刻花纹的技法。因其工艺繁琐费时,用料珍稀昂贵,造型雍容华丽,从一诞生就成为皇家御用之品。而现在,能够掌握这项工艺全部制作过程的人,全中国不超过5个。     

特种加工技术在某新型微叠层复合材料中的应用

目前航空航天领域采用的微叠层复合材料主要集中在Fe、Ni、Ti和Al的合金或金属间化合物上。这类金属的金属间化合物具有熔点高、密度低、热导率好及抗高温性能好等优点,可被用作航空飞行器或航空发动机的高温结构材料。但是这类金属间化合物具有其本征脆性,导致其室温下的断裂韧性很差,因而应用受到限制。为解决这一问题,采用特种加工技术制备出具备微叠层结构的金属/金属间化合物复合材料是理想的手段之一。     

飞机用复合材料的低成本制造设备及工艺

本文分析了复合材料低成本制造工艺及设备。指出在降低复合材料成本方面,制造技术有着广泛机遇,其关键是自动化设备。在低成本工艺方面,非热压罐技术潜力巨大,代表着未来的发展方向。     

大型客机铝锂合金型材拉弯成形关键技术

铝锂合金作为一种先进轻量化结构材料,以其密度低、弹性模量高、比强度和比刚度高、抗疲劳性能好、耐腐蚀及焊接性能好等优异的综合性能被用于大型客机的零件如框缘类零件制造。然而,铝锂合金因室温塑性差、屈强比高、各向异性明显的特点,冷加工容易开裂,成形困难。拉弯成形工艺能成形屈强比大的弯曲零件且弯曲精度高、回     

RTM 用R801 树脂工艺及性能

对一种新型RTM用双马来酰亚胺树脂R801的固化反应特性、成型工艺及其制备的复合材料性能进行了研究,DSC曲线表明该树脂体系的固化温度为170～220℃;黏度随温度变化曲线表明在70～120℃,树脂黏度增长缓慢,具有不少于7 h的适用期;在90℃左右时,其初始黏度<100 mPa.s,工艺操作窗口时间≥10 h;该树脂制备的MT300碳纤维复合材料在300℃时的压缩、弯曲、层剪性能保持率均≥63%。