无人直升机悬停及小速度飞行精确控制设计与仿真

采用姿态内回路和位置外回路的控制方法,设计无人直升机悬停及小速度飞行控制律,并进行仿真验证控制的精确性。     

更快,更快,更快

在全球互联网时代,"更快,更快,更快"是广大网民们对网速的唯一要求。全球最大网络流量管理商Akamai近日公布了2011年第二季度全球网络现状报告。该报告共调查了超过6.04亿个独立IP地址的网速,调查范围遍及238个国家和地区。报告指出,全世界城市中平均上网速度最快的是韩国大邱和大田(15.8Mbps),上网速度最快的国家也是韩国。紧随其后的是中国香港(10.3Mbps)以及日本(8.9Mbps)。在欧洲,荷兰的网速最快,平均连接速度为8.5Mbps,在全球排名第四。     

日冕物质抛射的磁绳正演法及源区投影修正方法的讨论

利用磁绳正演法(forward modeling)研究了2007---2008年STEREO卫星观测到的21个结构清晰的日冕物质抛射(CME)事件, 得到这些CME事件在三维空间的运动速度; 与根据STEREO A星和B星观测速度进行源区投影修正得到的结果进行比较, 发现这种源区投影修正方法存在很大的局限性. 统计结果表明, 当CME源区在日面上的日心角距(CME源区和日心连线与观测点和日心连线的夹角)大于50º时, 修正速度与三维速度之间的差别不大; 当日心角距小于这个值时, 修正速度与三维速度差别明显, 尤其对于小日心角距, 相差甚大. 统计结果还表明, 当日心角距大于65º时, A星和B星得到的投影速度与三维速度相近, 投影速度可以作为CME的三维速度.     

基于位置观测的北斗广播星历速度精度分析

利用广播星历计算导航卫星的速度向量是GNSS高精度实时测速的必要条件.本文分析了仅以卫星位置向量为观测量的北斗广播星历的速度计算精度.从广播星历拟合过程出发,推导了北斗18参数模型的速度向量计算公式.基于北斗13颗在轨卫星一年的实际轨道数据,分析了全年广播星历计算卫星速度向量的精度.结果表明,利用18参数模型计算的速度误差最大在10^-4m·^-1量级;在相同拟合时段条件下,地球静止轨道（GEO）和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星的速度精度相当,高于中圆地球轨道（MEO）卫星.通过对位置残差序列分析,得出位置残差误差较小且变化趋势平稳是广播星历计算速度精度较高的原因.分析和计算结果验证了仅用位置观测量拟合北斗广播星历算法的有效性.     

解体速度增量计算方法研究

解体速度增量是解体事件强度的重要指征, 它决定了解体产生碎片的轨道分布. 通过分析解体速度增量可以推断解体强度, 确定解体形式. 解体速度增量有两种计算方法, 即轨道位置演化法和轨道面相交法. 轨道位置演化法是根据解体前后轨道速度的变化直接得到解体速度增量; 而轨道面相交法是利用母体以及解体碎片的球面三角几何关系, 根据解体碎片的倾角和升交点赤经变化, 以及母体轨道的倾角和近地点辐角, 计算解体时刻母体轨道的真近点角, 从而得到解体的时间和速度增量. 相比来说, 轨道位置演化法适用于数据精度高, 解体高度高情况下的解体事件分析, 而轨道面相交法适用于解体高度低, 碎片数据公布时间较为滞后的解体事件分析. 根据解体速度增量的计算方法及其原理, 对两种方法的适用性进行了比较和讨论, 并选取已经发生的三次解体事件, 利用美国公布的TLE数据, 针对具体情况选择计算方法, 给出了三次解体事件发生的时间和解体碎片在空间三个方向上的速度增量.     

硬质合金立铣刀侧铣加工CFRP的铣削力试验研究

为了研究碳纤维增强复合材料(CFRP)侧铣加工过程中铣削力的变化规律,针对双向CFRP层合板进行了铣削试验,所用刀具为整体硬质合金立铣刀,分别分析了顺铣和逆铣两种加工方式下铣削力与铣削速度、每齿进给量和铣削宽度的关系,并分析了铣削力的波动 情况。     

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

为构建有效的机场场面视觉监视系统,提出了一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先,利用场面几何特征对摄像机进行标定;然后,基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪,在此基础上通过特征点轨迹聚类区分不同移动目标;最后,根据特征点高度与运动距离完成速度测量。所提方法能够利用机场场面摄像机获取的低视角单目视频图像,对移动目标的运动速度进行准确测量。基于广州白云国际机场的场面运行视频进行了仿真分析,验证了所提方法在低视角速度测量方面的可行性与优势。      

逆轨拦截机动目标的三维最优制导律

以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。     

美太空发展局评估云计算对导弹识别跟踪的作用

据美太空新闻网2020年3月11日报道,美太空发展局(SDA)负责人在2020卫星大会上表示,该局正在评估云计算如何应用于快速识别并跟踪导弹运行轨迹。导弹探测与跟踪是太空发展局的重点工作之一,该局目前正在制定相关卫星部署计划,以识别目标、跟踪导弹并共享收集到的数据。这些数据需要进行快速处理并传输至战场,以免造成数据传输延迟。为此,该局正在采取2种方式开展数据处理,以加快数据传输速度:一是在离数据收集点更近的地方进行,如在装备天基传感器的卫星上;二是在离数据传输目的地更近的位置进行,如将数据传输回地面站进行处理。负责人表示,商业云数量及其可提供的服务使得地面数据处理更具优势。云计算可以灵活地处理用户所提供的数据,并对处理方式和数据去向进行优化,但也可能存在网络安全问题。     

谐波传动齿啮式输出啮合参数的优化设计

根据谐波传动齿啮式输出刚柔轮齿的啮合特点,建立了一种同时考虑啮合侧隙和啮合效率的齿啮式输出啮合参数优化设计的数学模型。该模型有７个变量、２个目标函数、３个等式约束条件和７个不等式约束条件,优化方法采用罚函数法。文中对优化实例的结果进行了分析,得出了通过适当提高径向变位系数和他齿高可改善轮齿啮合性能的结论。文中提出的理论和方法为齿啮输出式谐波传动的啮合参数设计提供了依据。