能量最优的航天器连续动态避障轨迹规划

针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的y向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。     

适用于深空探测器的时间线转移路标启发式规划方法

针对深空探测器各子系统状态并行及约束耦合的特点,设计了最大转移代价计算方法,并在此基础上提出了时间线路标提取方法。然后,针对路标集合重复计算耗时长的问题,提出了路标增量式搜索算法实现路标集合动态快速更新,并进一步结合最大目标节点筛选策略提出了时间线转移路标启发式规划方法。仿真结果表明,时间线转移路标启发式规划方法能够有效减少冗余规划步数,提高规划求解效率。     

基于BDI模型的管制员Agent行为建模研究

针对空中交通仿真系统中的管制员Agent建模问题，通过分析管制操作行为特点，采用BDI结构，建立了基于决策树模型的管制规则知识库，设计了慎思型管制员Agent。基于Jadex平台，构建了管制员Agent模型，将由JADE平台建立的航空器Agent和模拟空管自动化系统Agent与Jadex平台建立的管制员Agent进行通信与协调，通过仿真系统构建仿真场景并验证管制员Agent的BDI推理过程，实现了对管制员的日常指挥行为的模拟。实验结果表明，所构建的管制员Agent模型可以顺利进行推理过程并对飞行冲突进行探测与解脱。     

紊流环境下四维轨迹优化的伪谱方法研究

为了提高紊流条件下飞机的飞行安全,提出了一种基于伪谱方法的四维轨迹优化方法。建立了不确定环境中的飞机动力学模型和紊流模型,并设计了目标函数和约束条件;通过伪谱法将不确定环境下的四维轨迹优化问题转化为非线性优化问题,然后应用序列二次规划对该问题进行求解;讨论了不同的配点数对优化结果的影响,分析比较了GPM,LPM和RPM三种伪谱法的特点。仿真结果表明,紊流情况下,所提算法可以精确地找到四维飞行轨迹。     

壳体类零件计算机辅助检测规划系统的研究与开发

研究了在 UG平台开发计算机辅助检测规划（ CAIP）系统的方法，实现了利用图形交互完成检测途径规划，并结合测量策略生成检测工艺路线，再经后置处理生成符合 DMIS规范的测量程序，以此为基础在测量机上完成尺寸检测。     

未来地球遥感系统的发展

到２０世纪９０年代中期，在轨运行的环境卫星的数量估计有５０颗左右，其中大多数与地球遥感观测有关。这篇文章主要介绍适用于２１世纪商业应用的空间系统，讨论这些系统对未来用户的影响。     

论航空公司的机队规划

从经济学角度考察,飞机不只是航空公司灵活的营运工具,而且是航空公司的大型和长期的投资、有形而又灵活的资产。航空公司必须对其机队发展的规模及结构建立一套或几套可供选择的决策方案,并从方案潜在的经济效益角度加以评价。所作这些决策方案的过程,即是机队规划的过程,它是航空公司经营管理上最核心的一个环节。本文就机队规划的作用、过程、影响因素、一般模型在理论上作一粗浅探讨。     

二次规划法应用于几何规划对偶问题的求解方法

本文对几何规划对偶问题的二次规划求解方法进行应用研究。文中提出限制步长法、改进的兰姆克算法和改进的高斯消元法等,给二次规划的应用提供一些简单有效的方法。计算结果表明:上述处理方法在加快收敛、提高计算精度方面也收到了较好的效果。