基于Kalman滤波的PID控制算法研究

在控制系统中，PID控制算法是一种有效的校正环节，能够消除系统静差、改善动态性能；在实际的系统中存在多种随机噪声干扰，同时引入了Kalman滤波算法，以提高信号品质、保证系统性能。因此，开展了对基于Kalman滤波的PID控制算法的研究。     

HURCO高效、智能化的五轴加工中心

长期以来,HURCO公司基于智能化、高效率的设计理念,秉承一贯的创新设计理念和德国品质标准,先后推出了U系列和SR系列五轴机床。对航空领域的高性能切削和高速切削给予了更加全面的诠释。根据航空零件的材质和切削特点,HURCO五轴产品在以下几方面做了精心设计。     

飞机结构修理手册编制研究

首先介绍了飞机结构修理手册的编制要求和编制依据,其次分别阐述了依据ATA2200和S1000D标准进行飞机结构修理手册编写的方法,最后比较两种标准的特点,并对大型客机结构修理手册的编制工作提出了初步建议。     

飞行品质监控在诊断飞机相关系统故障方面的应用

本文通过几个典型事例，阐述了在飞行品质监控工作中如何判别异常信息，并利用这些异常信息来诊断飞机相关系统的故障。为保证飞行安全提供了一种技术手段。     

一种实现飞行品质参数实时辨识的实用方法

考虑到辨识算法收敛的可靠性及结果的精度，采用递推最小二乘估计、飞机运动模态连续－离散模型相互转换及递推极大似然估计，实现飞行品质参数的实时辨识。这种方法的优点在于算法的吸收域是全平面的。初值不影响算法的收敛性，能很好地满足实时性要求，同时还保证了结果精度。利用该方法对某型飞机铁鸟台实测数据进行了处理，取得了满意的结果。     

有人驾驶飞机（固定翼）飞行品质的修改建议

论述了现行国家军用标准（ＧＪＢ－１８５－８６）的一些不足之处，从指导思想、飞行吕质要求的逻辑结构、故障概率、飞行操纵系统、满足要求的论证及要求的内容等几个方面提出一些修改建议，以供修订新标准时参考。     

驾驶员诱发振荡的研究

 本文根据驾驶员诱发振荡的实质,从闭环控制理论出发,提出了人-机系统数学模型,并在时域内进行了计算。以某歼击教练机为例,与频域法一起作了对比研究。结果表明,时域计算方法不仅直观,物理意义强,而且可以考虑众多的非线性因素,结果可能较为可靠。     

长期运行后燃烧室出口温场品质变化的试验考察

本文介绍了4台试验燃烧室六次在发动机长期运行前、后其出口温场品质的对比试验考察结果,指出了温场品质的变化及其必然性和随机性,分析了发生变化的可能原因。还指出,经调整后,长期运行后的燃烧室温场品质指标仍然可恢复到与原来相接近的水平,并给出了实际采取的恢复调整措施。     

俯仰轴飞行品质的PIO准则计算

由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL—STD—1797A规范中的PIO预测准则和美国“人机耦合对飞行安全影响委员会”提出的准则,论述了这些准则要求的背景、机理和计算方法,最后以某机为例进行了PIO预测计算和分析。     

战斗机俯仰瞬态敏捷性与飞行品质关系研究

采用飞机纵向运动的非线性数学模型和线化模型分别进行数字仿真，确定俯仰瞬态的敏捷性尺度。结果表明在同样驾驶员操纵规律输入下，两种模型仿真获得的敏捷性尺度相当接近。然后采用线化模型来研究俯仰敏捷性与飞行品质的关系。最后导出了近似计算俯仰敏捷性尺度的公式。