舰载机惯导系统快速传递对准方法建模与仿真

为解决舰载机惯导系统在大方位失准角条件下的快速传递对准问题,提出了一种新的线性化方法.通过舰船坐标系与舰载机标称坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰船坐标系与舰载机实际坐标系之间的大方位失准角问题,转化为舰载机标称坐标系与舰载机实际坐标系之间的小方位失准角问题,建立了舰载机传递对准的线性化数学模型,采用"速度+姿态"匹配法对传递对准滤波器进行仿真.结果表明在20 s时间以内曲线即收敛,使得水平失准角误差和方位失准角误差在1以内,满足了对准速度和精度的要求,克服了传统方法对准时间较长的缺点.     

RTCA/DO 331标准研究

为推动基于模型的开发和验证技术的发展,同时为了给机载软件基于模型的开发和验证活动提供合格审定指南,美国航空无线电委员会于2011年发布了DO-331《基于模型的开发和验证》标准,作为对DO-178C《机载系统和设备合格审定中的软件考虑》标准的补充。该文主要从DO-331文档的组织架构编排,模型的使用和分类,基于模型研制相关的软件生命周期过程、数据和符合性验证目标几个方面对其进行了提炼和解读,可帮助应用该标准的人员快速理解文档的核心内容,并把握基于模型的开发和验证相关的合格审定关注点,从而在项目实施过程中更好地表明适航符合性。     

LDPC码对无源互调干扰下通信性能改善研究

针对无源互调干扰信号的时变性和间断性特点,提出了利用低密度奇偶校验（LowDensityParityCheck,LDPC）码抗突发差错的特性来减弱无源互调干扰影响的方法。文章设计了LDPC编译码方案,采用了基于准循环矩阵的编码方案,并着重分析了译码环节,译码算法最终选定具有低迭代时延特点的基于行信息传递（RowMessagePassing,RMP）调度的最小和译码算法。译码仿真结果显示,用占空比为10%的脉冲模拟无源互调干扰,信噪比为3.1dB时,编码增益约为8.2dB。实测结果显示,信干比为2dB时,带有LDPC编码的系统误码率为0.00269,信干比增益超过10dB。     

基于拜占庭容错体系构架的航天器控制系统测试性设计与分析

摘要： 飞行控制系统作为航天飞行器的关键机载系统,其运行情况直接关系到飞行任务的成败.通过良好的测试性设计,可以提高系统的可靠性和安全性,减少维修人力及其他保障资源,降低寿命周期费用.对拜占庭容错体系结构的航天器控制系统和分层多信号流图模型的测试性设计和建模方法进行了详细的叙述,并对基于拜占庭容错体系结构的航天器控制系统进行了测试性建模,通过测试性建模和分析系统（TMAS软件）验证控制系统测试性设计的正确性和有效性.     

二维三维信息融合的空间非合作

为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,而双目立体视觉敏感器的测量精度又受杂光和自身基线长度的限制.针对这两类敏感器在各自应用中存在的问题,提出一种融合二维三维信息进行位置和姿态求解的方法,综合利用二维和三维测量敏感器各自的优势来获取目标信息和进行相对位置姿态测量.通过算法仿真和试验验证了方法的可行性.     

新的航空图像道路检测与跟踪算法

介绍了一种新的面向智能无人机应用的道路检测与跟踪算法.首先从电子道路地图中得到标示道路初始区域的合成图像,然后利用光学图像的距离变换图像、合成图像的边缘图像等信息把道路检测问题表述为一最优化问题,最后利用迭代算法解此问题得到路面区域.道路跟踪利用前一帧检测结果的预测值初始化其对应的优化问题.实验证明该方法具有较高的稳定性和适应能力.      

工业生产型PCVD法工模具表面强化设备及其应用

介绍了一种新型的用于工业生产的ＰＣＶＤ法工模具表面强化设备。设备的有效容积为φ４８０ｍｍ×８００ｍｍ，装载量可以达到３００ｋｇ以上。其中自行设计的内热式加热系统，采用了高压脉冲等离子电源和多路蒸发系统。用该设备可以制备ＴｉＮ系薄膜和ＴｉＳｉＮ、ＴｉＡｌＮ等三元系薄膜，批量处理各类金属切削刀具和模具，并且显著提高工模具的使用寿命。还介绍了有关的工艺技术和设备技术。     

罗.罗公司面向精益生产深化改革

发动机的研制周期一般比飞机长１２～１８个月，因此发动机的研制必须在飞机的技术要求完全确定以前就得开始。这往往造成发动机不能适应飞机的最终设计，必须进行耗资巨大的修改。为了缩短发动机的研制周期，即从发动机项目上马到取得合格证的时间，罗·罗公司采取了一系列有效的精益生产措施。他们的目标是到１９９５年后期将发动机的研制周期由目前的４年缩短到３年，同时使研究和研制费用降低３０％。     

梯形弹性联轴节的设计与制造

介绍了梯形弹性联轴节的特点、结构、材料和制造方法。由于梯形弹性联轴节具有传递准确且能最大限度地吸收振动和冲击 ,所以可广泛应用于自动控制、精密跟踪等领域的测速、测角系统     

基于AVIDM框架的卫星设计集成技术研究

在分析了并行工程特点的基础上,对产品数据管理技术进行了阐述,结合实际工作对基于AVIDM框架的卫星设计集成系统建设及在卫星型号产品中推广PDM技术的有关工作进行了详细论述,提出了型号应用的不同层次及PDM实践中应注意解决的问题。