一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究

针对两个航天器交会对接的最终段,给出一种基于单目CCD相机测量的相对位置和姿态确定算法.针对传统方法建立测距方程组时,引入特征光点间的距离公式从而带来二次非线性,造成实时求解困难的情况,基于矢量描述建立相对位置和姿态确定方程,不涉及特征光点距离公式,并在相对姿态小角度假设条件下,将相对位置和姿态确定方程组完全线性化,便...     

差压检漏系统压力与温度响应的计算分析

文章建立了差压检漏系统物理和数学模型;利用Matlab数值模拟求解非对称的基准物和被测物在不同的充气时间、有效传热面积、对流换热系数和不同的表面辐射率情况下的压力和温度随时间的响应;通过试验舱的计算结果表明:平衡时间越长,基准物和被测物的温度差越小,压差越小;当基准物容积比被测物容积小时,可以通过增大被测物的有效传热面积、表面的对流换热系数和辐射率来缩短温度平衡时间,减小二者压差.     

NF-3风洞尾支撑机构及其测控系统的研制

介绍了西北工业大学NF-3风洞模型实验用尾支撑系统的总体设计方案、测量和控制技术。描述了该机构的基本结构及其主要的技术指标，讨论了其中的技术难点及相应的解决办法。通过实验运行表明，该系统达到了设计指标，完全满足气动实验要求。     

增益幅度不同时信号二维方向角和多普勒频率的盲估计

 在各阵元增益幅度不一致的条件下,提出了一种起伏目标的二维方向角和多普勒频率盲估计的新方法。此方法在各阵元增益幅度不一致的条件下,仍可获得很好的估计性能,并能应用于各个信号的频率相同的场合。且具有对噪声不敏感,不需进行谱峰搜索,适用范围广等特点。仿真结果表明了此算法的有效性。     

涡轮直、弯叶栅冷气掺混流场结构的分析

为了解气冷涡轮叶栅内不同叶片弯角对叶栅流场的影响，对低速条件下不同射流条件及弯角的叶栅流场进行了数值模拟，分析了二次流在叶栅流道中的演变过程，用物理量swirl分析流场中的涡系及二次流分布。发现二次流集中在叶片表面、端壁、叶片尾缘和冷气孔附近；前缘逆主流射流在内弧产生反向径向二次流，随弯角增加现象更加明显；多排孔喷气的弯叶栅，其叶背的极限流线呈明显的波动式流动，随弯角的增加，其波动幅度加大。     

CATIA V5用户编程概论

本文论述了CATIAV5应用系统的代码基础，即CATIAV5的编程框架，目的在于从深层次上理解CATIAV5用户接口的实现，使CATIAV5的用户能充分灵活用CATIAV5的功能，简化设计，提高设计效率。     

钛铝基金属间化合物熔焊工艺性的研究进展

综述了钛铝基金属间化合物(主要是Ti3Al，TiAl)熔焊连接技术的研究现状，主要涉及电子束焊、激光焊和氩弧焊等方法，指出钛铝基金属间化合物的焊接性不存在本质上不可焊的问题。无论采用何种熔焊方法连接此类合金，焊态下焊接接头的组织和性能一般不理想，焊缝和热影响区很容易脆化。控制冷速是成功连接此类材料的关键，同时受该类材料的物理冶金学特点限制，其组织转变动力机制、氢脆、间隙元素的引入对其焊接性的影响尚未引起注意。     

锻造工艺对ЭП866合金组织和性能的影响

为了利用ЭП866合金制造出组织和性能都符合一定技术要求的零件,对ЭП866合金的锻造工艺与组织和性能的关系进行了研究.通过不同加热温度、不同变形程度对合金组织、性能影响的研究,确定出较佳的合金锻造工艺参数,并按此工艺生产出合格的典型零件.     

运载火箭箭体结构制造技术发展与应用

箭体结构制造技术的发展经历了"追求合格率"、"追求制造质量和效率"、"追求制造质量、效率和绿色环保"3个阶段.其趋势是由开始阶段手工作坊式的"粗制滥造",逐渐向"精益制造"和"高可靠绿色制造"方向演进和发展.     

新的精益观

精益的概念及其思想原则是在实践的基础上总结提炼而成的,它也随着精益实践的深入而深化和发展。美国航空业大张旗鼓地实施和推进《精益航空进取计划(LAI)》十余年,取得了令人吃惊的成功。13名学者合作著书《精益企业价值》(源自麻省理工学院精益航空进取计划的远见卓识),拓宽和发展了通常我们所理解的精益概念及其思想原则,提出了一些新的观点。新的精益观主要体现在以下几个方面。