利用TDRSS自主导航定位的方法研究

文章在分析TDRSS传统的跟踪测轨方法的基础上，提出了一种利用TDRSS单向多普勒信息实现用户航天器自主导航定位的新方案。介绍了该方法的实现原理，给出了具体的导航定位算法，同时对该方法的性能也进行了详细的分析。     

空间对接机构结构锁传动原理分析

针对异体同构周边式对接机构，提出了两种结构锁主动锁钩传动方案，分别对其运动原理及特点进行分析比较。数值仿真结果表明，在不同的电机驱动功率、作动时间和执行端行程等条件下，结构锁传动系统应采用不同传动方案。     

景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究

景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差，即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此，将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配，为此，在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数，从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明，本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0．1秒以内完成，且相似参数计算准确，满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。     

大众第三代防盗系统结构、原理与维修

本文详细说明了大众第三代防盗系统的结构及工作原理,在此基础上仔细阐述了维修方法、步骤,适用于各种配置大众第三代防盗系统的车辆。     

空间碎片绳网捕获拖曳恒张力控制

针对空间绳网系统捕获空间碎片后,在轨道转移过程中的精确控制问题,提出一种使用常值拉力将空间碎片拖曳至坟墓轨道的方法。首先,采用牛顿欧拉法建立绳系组合体动力学模型;其次,通过李雅普诺夫方法证明仅使用恒张力即可实现拖曳过程的稳定控制;再次,提出采用常值拉力切换控制律抑制空间碎片的姿态章动,采用基于相平面控制原理的控制律抑制绳系组合体面内面外摆动,规避在轨道转移过程中系绳松弛造成缠绕、系绳张力过大造成断裂或两星接近发生碰撞等风险。最后,通过拖曳离轨全过程仿真分析,校验了所提出控制方法的有效性。     

低重环境下旋转轴对称贮箱内液体晃动研究

针对低重环境下旋转轴对称贮箱自由晃动和受侧向、纵向激励时的箱内液体晃动,用变分原理推导了基于低重环境下静液面形状的液体晃动的积分形式的动力学控制方程,由拉普拉斯方程得到用高斯超几何级数解析表达的速度势和波高,进而得到液体晃动的模态运动方程。分析了球形贮箱和Cassini贮箱内液体自由晃动基频,贮箱受侧向激励时液体晃动波高振幅、晃动对贮箱产生的晃动力和力矩、晃动的等效力学模型,以及贮箱受纵向激励时的晃动波高振幅、可能出现的参激共振问题。     

射频信号相位自动控制技术在DVOR地面信标中的应用

引言基于多卜勒全向信标(DVOR)的工作原理是指地面信标分别通过中央天线、边带天线发射3种不同频率的射频信号,上述具有特定频率和相位关系的射频信号通过空间合成形成一个完整的VOR信号。该信号体现为一个载波上含有30Hz、以9960Hz为中心的具有频率调制的副载波等等调制信号的射     

三维激光扫描测量技术

介绍了三维激光扫描测量系统的技术构成、测量原理,并简要地介绍了法国MENSI三维激光测量系统的技术特点;三维激光扫描测量技术在航空、航天工程中所具有的极其重要的应用价值。     

大屏幕电脑测重仪系统

本文介绍了为辽河油田开发研制的大屏幕电脑测重仪系统，论述了大屏幕电脑测量仪系统的系统结构、工作原理、硬件与软件的组成，以及研制成功后该套系统的使用。     

无磁金属电导率标块测量系统

介绍了一种基于Ｔｈｏｍｐｓｏｎ－Ｌａｍｐａｒｄ原理的交叉电导率标块测量系统。基准标块的电导率范围为１３％～１００％ＩＡＣＳ，其不确定度为０．０８％，对未知标块传递测量的不确定度为０．１４％＋０．１％ＩＡＣＳ。