柔索驱动式航天员虚拟微重力训练系统控制与实验

针对现有的航天员地面微重力训练设备存在成本高、单次训练时间短、模拟精度低等问题,提出了一种柔索驱动的航天员虚拟微重力训练系统。通过采样航天员对作业对象的操作力,控制柔索驱动虚拟物体(末端执行器)运动,使虚拟物体符合在微重力环境中的运动规律。建立了柔索驱动训练系统的动力学模型,分析了系统的特性。针对传统力伺服系统多余力对控制力精度影响较大且难以克服的问题,提出了一种使用弹簧产生柔索张力的并联柔索全位置型控制方法,并引入力/速局部反馈的控制策略。实验结果表明,系统克服多余力效果明显,可以获得较高的驱动力控制精度;虚拟质量在操作力作用下的运动符合在微重力环境中的运动规律,且有较高的模拟精度;系统稳定性良好,可以实现微重力环境中移动不同质量物体的虚拟作业训练。     

航天员作业能力项目启动

经科技部批准立项,我国载人航天领域第一个国家重点基础研究发展计划项目——“面向长期空间飞行的航天员作业能力变化规律及机制研究”,近日在中国航天员中心启动。该项目旨在针对未来航天员长期空间驻留关键技术,开展基础性科学研究。     

农林航空作业

1引言我国是一个农业大国,随着我国改革开放的不断深入和国民经济现代化发展的需要,农林飞机已广泛地应用于农业、林业、牧业生产中。农林航空在我国大面积农作物施药除草、防治病     

基于ZigBee的作业场所安全监测系统设计

针对现有作业场所安全监测系统普遍存在的安全隐患问题,提出了一种基于ZigBee技术的作业场所安全监测系统,凭借基于ZigBee技术的无线传感器网络节点可移动、组网快速简单、成本低、网络易维护等特点,解决了分布复杂的监测区域监测点之间的通信问题,实现对作业场所环境全方位实时监测和预警,大大降低生产安全隐患,该监测系统有着很大的推广应用价值。     

基于AND与Petri网映射的分布式装配系统建模方法

为降低分布式装配系统( Discrete Assembly System,DAS)建模复杂度,有效支撑系统性能分析与优化,提出了一种基于活动网络图(Activity Network Diagram,AND)和Petri网映射的分布式装配系统建模方法.该方法中,首先采用装配作业的分级对象建模框架,快速构建装配作业过程的活动网络图;然后,在活动网络图与Petri网结构元素分析的基础上,采用关联映射规则实现Petri网结构的自动生成;最后,绐出了Petri网模型中装配作业规则设定和初始作业状态设定的方法.此外,采用某型飞机襟副翼装配为例,验证了方法的有效性.     

SOP在空管系统中的应用

"9.26"某航一架飞机在国内某机场偏离航线触发近地警告,造成严重飞行事故征候。事后评定飞行员负主要责任,但当班塔台管制员"用语不规范、指令不连贯、语意不明确"的评价,又让我们重新认识了SOP(Standard Operating Procedure)——持续改善工作流程的平台。世界知名大企业的成功都是采用了一套完善的SOP。我国众多企业也采用了SOP     

舱外航天手套对手动作业的影响及解决办法

从舱外活动时航天员手的作用具有无比优越性,众多自动装置或机器人无法取代的事实出发,比较详细地论述了舱外航天手套对手动作业影响的主要因素后,提出了寻求解决手套防护要求与保持手部具有基本功能之间矛盾的一些医学工程设想。     

一种基于航天器控制语言的遥控作业操作模式设计

为了更好地满足各种条件下航天器的测控需求,提高中国航天器的测控能力和测控网资源的运行效率,本文提出了一种基于航天器控制语言的遥控作业操作模式。通过分析航天器对测控模式的需求,结合航天器控制语言和测控设备的特点,制定了遥控作业操作模式的设计要求和四个基本要素,给出了工程实现的设计方案。实际应用表明,该模式实现了测控网对航天器的闭环测控,满足了对航天器高效、规范、灵活、准确的测控要求。     

飞机除冰车作业臂动力学特性研究

以国产QYZ5200TCB型飞机除冰车为研究对象,在分析除冰车作业臂的结构和工作原理的基础上,运用Pro/E创建除冰车作业臂虚拟样机,根据样机模型,通过Pro/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro,将除冰车作业臂模型导入到ADAMS中,添加复杂约束和载荷,运用ADAMS进行动力学分析计算,从而实现基于Pro/E和ADAMS的对除冰车作业臂的联合仿真分析,并通过稳定性试验对基于仿真模型的实体作业臂进行检测.结果表明,除冰车作业臂的运动平稳可靠、连续性好且无干涉,仿真分析具有可靠性.为民航相关装备的结构设计和分析提供参考方法.     

商用航空发动机数字化装配工艺设计系统

基于模型的定义技术在航空发动机结构设计中应用广泛。针对商用航空发动机装配工艺设计工具应用问题,以产品数 据模型为核心,提出基于TeamCenter&Cortona3D集成的设计思路。打通产品装配工艺设计业务链,构建基于模型的数字化装配工 艺设计环境,自上而下实现基于模型的装配工艺任务规划、基于模型的装配工艺/ 工装设计与仿真验证,实现面向装配制造的工艺 设计,从而提高商用航空发动机装配工艺设计效率和质量,缩短产品研制周期。