飞行员防护救生系统的现状和发展

飞行员防护救生系统主要山飞行员个体防护装备和弹射救生装备构成，为有人驾驶作战飞机的飞行员提供丁存高过载、缺氧、低气压等复杂作业环境下所必需的防护，并且在飞机出现心急情况时确保人员能安全逃生和自救。     

基于模型的技术在航空产品研制中的应用研究

基于模型的技术是通过企业中产品、信息和过程等多种模型的建立及业务链、数据链、供应链等的集成,构建统一的协同环境和建模标准,达到研制信息传递的无纸化、自动化和可视化,实现更高应用水平的系统集成和数据共享的技术。     

基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器人轨迹跟踪控制问题,设计了基于后推技术的系统模型控制律.仿真结果表明:后推技术法在收敛速度方面明显优于计算力矩法,且各绳索的驱动力皆能满足其张紧所需的最小张力.     

煤炭企业作业成本管理应用研究

介绍了作业成本管理基本理论,对煤炭企业作业成本应用模型与应用系统进行了研究。通过分析煤炭企业作业成本管理应用环境,建立了煤炭企业作业成本管理模型,作业成本管理系统,并在某煤炭企业进行了实际应用。实际应用结果表明应用研究有利于细化煤矿企业成本管理和控制力度,对煤炭企业或其他企业的作业成本管理具有参考价值。     

防错设计原理剖析及其在航空工业企业的应用

针对我国航空工业企业在设计阶段提高航空型号产品质量的需要,详细剖析了防错设计的原理,并给出应用示例.     

基于航天器控制语言的东三平台卫星遥控作业设计与实现

针对东三平台卫星的飞行任务要求,分析了地面测控系统和卫星飞行程序,提出了遥控作业的数据接口及设计原则,并通过作业例程验证了该设计方法。利用该方法设计的系列遥控作业目前已应用在东三平台卫星的测控工程中。     

奥运会和消雨

东边日出西边雨。在大自然中,炎炎的夏季经常出现此时此处有雨,而在毗邻的彼处却是晴空朗朗。2008年北京举办的奥运会开幕式,如何避开大雨,都采取了哪些措施?不妨,我们先来介绍一下人工消(减)雨的知识。消雨和降雨所谓人工消雨,就是在影响本地的降水云系的上风方进行一定规模的连续催化作业,设法改变自然云的降水状态或过程,抑制云和降水的发展,延缓或减弱降水,以改变水的再分布。     

津-京航煤管道清管作业带来的启示

2003年4—8月间,中航油津京管道运输中心进行了塘沽-天津-北京航煤管道全线清管作业,前后共计发送各类清管器30个,共清出近6000kg的杂质污物,输油流量由250m^3／h提高到285m^3／h,清管效果显著,尤其是天津-北京段的清管,这也是航油系统中最长距离输油管道的首次清管作业,其问出现了污物由小到多再到少的过程,也出现清管器堵死,被迫断管取球等事件,其清管过程留下了大量实际经验值得借鉴,为今后管道输油保障工作带来不少启示,现总结成文字,与业界同行分享。     

月面人机联合探测概念研究

月面人机联合探测是载人月球探测任务的基础,是制定载人登月任务模式、设计登月飞行器系统方案的前提。以未来载人登月和月球基地任务为背景,对月面人机联合探测的需求进行了分析,梳理了不同阶段月面典型作业活动,并以此为基础,对月面人机联合探测系统方案进行了论证,设计了面向不同任务的系统组成,分析了月面人机联合探测关键技术,为后续开展有人参与的月球探测任务提供参考。     

基于工件表达法的遗传算法在车间作业计划中的应用

针对车间作业计划领域的实际情况，本文提出了一种简单快捷的遗传算法编码方式——基于工件表达法，详细讨论了其算法设计及其实现原理。通过基于该编码方式的遗传算法在车间作业计划优化中的应用实例与其他算法结果的比较，证明该编码方式简捷、实用、有效。