虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用

首先阐述了虚拟机械臂的概念。其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。最后利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Mat-lab的控制模型结合起来,对空间机械臂进行控制仿真。仿真结果表明,虚拟机械臂技术和AD-AMS的结合使用为空间机械臂的研究带来极大的方便,ADAMS和Matlab联合仿真的分析方法是有效的。     

《航空概论》课多媒体教学课件的开发与应用

《航空概论》是我校学生掌握航空基础知识的一门必修课。在课程教改革中,利用多媒体技术及三维设计软件,开发了课程的多媒体课件,包括虚拟飞机零件库、模拟飞机加工、飞机机构运动仿真、虚拟拆装实验、网上实训室、虚拟陈列室等模块,开发并利用了课程的所有教学资源,在教学实践中收到很好效果。     

C/SiC复合材料液相渗透连接应力的数值模拟与验证

采用有限元和试验两种方法研究了复合材料孔隙率对在线液相渗透连接接头残余应力的影响.利用ANSYS有限元分析软件,建立了计算2D及3D-C/SiC复合材料连接接头残余应力的有限元几何、物理模型,分析了复合材料中孔隙率对连接接头残余应力的影响.同时,通过试验测试了不同孔隙率对连接强度的影响,其试验结果与计算结果一致,证明了所提出的计算方法的正确性.     

基于统一产品结构树的航天器研制信息系统集成技术

本文通过深入分析卫星结构研制过程关键点和特点、对信息系统的要求等,研究项目型企业信息化建设的核心技术框架与建设实施过程,研究企业信息化建设的成功模式,结合航天器制造企业实际情况和国内外发展现状,提出适合制造企业的大型项目管理型企业信息系统模型和集成方案.     

日本新型运输机C-X

英国《飞行国际》2007年6月5日报道，日本自行研制的C—X运输机和P—X海上巡逻机的首飞正在进一步接近日本防卫省技术研究与开发本部（TRDI）公布的完成首架原型机的设想。2006年3月，01号C—X试验机交付，开始进行静态试验。根据计划，C—X大概在2012年左右投入使用。届时，日本自卫队将购买44架C—X运输机，取代航空自卫队现役老化的C-1和C-130运输机。[第一段]     

氧化铝陶瓷与金属连接的研究现状

Al2O3陶瓷与金属的焊接是Al2O3陶瓷材料得以发展和应用的关键技术之一.本文对Al2O3陶瓷与金属的连接方法作了综述,论述了不同连接工艺对其连接强度的影响.     

基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法

 提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石,针对着陆过程的时间需求,多灰度阈值分割方法被采用;其次,基于无监督聚类算法对着陆区的岩石进行识别并标记,构建着陆区岩石分布的拓扑图;再次,利用激光测距仪得到的高度信息和着陆相机的参数,计算着陆区岩石拓扑图的实际危险区域面积,从而根据着陆器的需求安全范围和探测任务需要,利用安全着陆点的螺旋式搜索方法选择具有冗余度的安全着陆点;最后,建立着陆器安全规避策略,制导控制着陆器进行安全着陆,通过对安装侧向发动机和利用万向节调节推力方向的主发动机两种情况的仿真,实验结果令人满意。     

基于模糊物元分析的空袭目标威胁评估与排序方法

结合现代防空作战特点,分析了影响目标威胁评估与排序的因素,在模糊物元分析的基础上,结合欧氏(欧几里得)贴近度的概念,提出了基于欧氏贴近度的模糊物元分析法.在对空袭目标进行威胁评估与排序时,将目标的各个特征作为物元的事物,以其各项评价指标及其相应的模糊量值构造复合模糊物元.通过计算与标准模糊物元之间的欧氏贴近度,并采用信息熵法计算各评价指标的权重,实现了对空袭目标的威胁评估与排序,为空袭目标威胁评估与排序提供了一个新的方法.     

装配间隙对GF/E螺栓连接强度的影响

实验研究了装配间隙对 GF/E 层合板螺栓连接性能的影响.在其它条件固定的情况下,选取了不同间隙,测试了装配间隙对螺栓连接强度的影响.实验结果表明:GF/E 层合板螺栓连接承载能力随着间隙的减小而增加,当间隙＜0.1 mm 时,螺栓连接强度达到稳定值.     

碳纤维/聚酰亚胺树脂基复合材料开孔件的连接力学性能

针对碳纤维/聚酰亚胺树脂基复合材料不同的开孔连接形式的力学性能进行研究.采用了平板轴向拉伸试验方法,对复合材料开孔件、复合材料开孔后铆接金属件、复合材料预埋开孔金属件等开孔连接形式试件的拉伸性能进行了比较,并进行有限元分析.