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941.
空间自动对接多模态滑模控制 总被引:3,自引:1,他引:2
针对空间自动对接靠拢段的相对位置控制问题,在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上提出了多模态滑模变结构控制方法.所谓的"多模态",指的是设计由s(0)=0与若干个s(0)≠0"滑模"区连接而成的"滑模运动"路径,使系统状态点沿着所设置的路径,从一个"模态"运动到另一个"模态",最终趋近目标点.详细阐述了多模态滑模变结构控制法的个体切换面设计、切换面的连接和控制律的设计;设计对接进展过程减弱对接状态变量间的耦合,以比较的方式,对多模态滑模变结构控制法、比例微分(PD)控制法和传统滑模变结构控制法的控制效果和性能进行了仿真和验证.仿真结果表明,多模态滑模控制系统具有良好的动态品质和性能,对变轨速度需求小,不仅能减少燃料的损耗,而且可以人为控制状态轨迹,实现状态轨迹的多样化. 相似文献
942.
943.
944.
对接机构地面仿真试验误差综合方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对仿真试验中仿真误差的综合是给出判断仿真结果的准确度和可信度依据的重要手段。针对在对接机构半实物仿真综合试验台上进行的对接机构的地面仿真试验,提出了一种基于Monte-Carlo方法的误差综合方法;并通过大量的仿真模拟,得出了对接机构地面仿真试验结果的统计规律;给出了仿真结果的置信区间与置信度。此结果可为评定仿真结果的准确性和可信性提供依据。 相似文献
945.
946.
交会对接V-bar负向单脉冲撤离的轨迹安全性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了空间交会对接过程中V\|bas负向单脉冲撤离的轨迹安全性问题。针对长方形禁飞区定义了两类安全的撤离模型;通过两个定理给出了这两种类型轨迹安全的充要条件,并加以证明;最后针对一组导航和控制都存在误差的撤离问题,通过选择合适的自由漂移初始相对速度,设计了制导脉冲,遍历仿真结果验证了单脉冲撤离理论的合理性和求解方法的有效性。
相似文献
相似文献
947.
948.
949.
950.
直升机吊挂流场数值模拟与尾鳍设计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据已知的直升机吊挂的几何尺寸,利用CAD软件建立了两种吊挂的三维模型.利用图像测绘的方法对第1种吊挂尾鳍进行了初步设计,通过计算流体力学(CFD,Computational Fluid Dynamics)方法对带尾鳍的吊挂模型进行了计算与分析,气动力计算结果与理论计算结果吻合较好.此外,对第2种UH-60黑鹰直升机带尾鳍吊挂进行了CFD计算,考察了尾鳍对吊挂流场的影响.通过对两种带尾鳍的直升机吊挂情况的计算分析,证明了尾鳍对保证吊挂在飞行过程中的航向稳定性具有关键的作用,进而提出了一种基于无空气阻尼力假设的直升机吊挂尾鳍尺寸的设计方法,并对第2种吊挂状态下的尾鳍尺寸进行了计算设计.计算所得到的尾鳍面积对航向稳定性的影响结果与国外风洞实验结果保持一致. 相似文献