空间交会对接的智能控制

本文探讨了交会对接过程自动寻的阶段的智能控制策略及绕飞和最后逼近阶段的模糊控制问题,并针对实际条件给出了仿真结果,证明本文介绍的控制策略是可行的。     

航天飞机与空间站的交会对接控制

本文从航天高技术总体发展目标和途径出发,分析了开发我国航天飞机与空间站交会对接技术的重要性和紧迫性,并根据我国实际情况,提出我国空间交会对接技术发展的指导思想、原则和技术要求。文中探讨了如何进行交会对接控制的可行性论证,概要描述了交会对接的基本飞行过程和控制系统,最后着重介绍了交会对接的制导、导航和控制的基本问题及解决办法。     

空间飞行器对接动力学研究

异体同构周边式对接机构是目前飞船对接已经采用了的一种对接机构。本文详细地分析了具有这种对接机构的飞船的对接动力学。对接过程分三个阶段进行,捕获与接触;调整对接环;对接成功后的飞船姿态调整。 本文根据Jourdain—Bertrand原理推导并给出这三个阶段的对接动力学模型。同时,给出一组数字仿真结果。     

过起云上的日子

古代神话中,神仙衣袂飘舞,住在天宫里,让人无限神往。6月18日下午,随着3位航天员从神舟九号"飞"进天宫一号,千年梦想成真。在北京飞行控制中心的大屏幕上,虽然看不清他们的面容,但是景海鹏、刘旺两位航天员一直在忙碌。将近17时,口令重新在飞控大厅内响起。大屏幕上,正在返回舱值守的刘洋手执操作手册,仔细观察着仪表,不断与地面通话,并不断将地面指令传达给战友。     

图解欧洲自动货运飞船

最大的太空拖船欧空局的自动货运飞船是欧洲有史以来研发的最大、最重、最复杂航天运载器,也是欧洲为国际空间站常规运行做出的重大贡献,它的运行周期已延至2020年。多功能自动货运飞船自带推进剂和导航系统,具有全自动控制能力,可满足载人飞船的安全性要求。发射升空后,一个高精度的导航系统为自动货运飞船与目标——国际空间站对     

空间站大型机构研究综述

分析了空间站大型机构的基本类型。综述了盘绕式太阳帆版展开机构、周边式对接机构、转位机构,以及大型机械臂的工作原理、性能特点、关键技术、适用范围和典型应用性能。讨论了空间环境机构的共性技术及主要发展趋势,可为我国空间站的建设与发展提供参考。     

神舟飞船交会对接信息流可靠性设计

为成功实现航天器交会对接,航天器内部及航天器间的协同控制是必不可少的,而信息流的可靠性传输是实现其协同控制的前提条件。针对我国交会对接试验,文章提出了一种交会对接信息流的可靠性设计方案,将信息流处理分为信息采集、信息鉴别和信息转发3步,通过采集通道冗余设计、信息校验、多重转发等手段,建立了信息流的可靠传输通道。此方案具...     

俄称美商业飞船同空间站对接须先证明安全

在有媒体报道说美太空探索公司已请求美航宇局批准在12月份让其飞船同空间站对接后，俄罗斯联邦航天局载人航天部门负责人克拉索夫说，除非安全性得到全面验证，俄不会允许美国第一种商业飞船同国际空间站对接。他说，除非证明具备必要的可靠性和安全性水平，否则俄不会发放对接许可。俄航天局迄今还没有看到这些飞船能充分满足所要求的飞行安全规范的证据。     

软管式自主空中加油对接阶段中的建模与控制综述

软管式自主空中加油(PDAAR)在军用和民用上有着十分重要的意义。软管式自主空中加油的对接阶段是所有阶段中精度要求最高和控制难度最大的一个阶段,其建模与控制问题具有代表性和挑战性。首先,介绍了自主空中加油(AAR)的基本概念及意义,并总结了自主空中对接控制的特点和要求。随后,系统性地梳理了AAR对接阶段中的建模和控制问题,概述了国内外文献中研究该问题的方法,并提炼了该领域依旧存在的问题。进一步,简要分析和综述了国内外AAR飞行验证情况。最后,针对建模、控制和决策,从工程实践角度分析并总结了自主对接未来可能的工作,从科学研究的角度总结了6个重点研究的科学问题。