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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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仿形铣刻字在飞机电缆接头上的应用ApplicationofCarvingontheCopyMillingMachineintheAeroplaneCableConnector成都飞机工业公司周国华成都飞机工业公司研制生产的航空电缆接头,一直是通过对胶... 相似文献
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本文研究利用切比雪夫多项式对实验数据的曲线拟合。插值点的选择利用了代数插值余项的小化原理。利用切比雪夫多项式的性质,导出多项式系数的计算公式,它具有简洁特点,同时也易于计算机的实现。本文选择了两个算例,其一是二元机翼绕流,其二是圆柱绕流型阻。对这两个算例分别对表面压力分布及圆柱尾流区相对速度分布进行曲线拟合。在此基础上,对切比雪夫多项式拟合方法进行了讨论。 相似文献
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16.
简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。 相似文献
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M:现在,智能CAD可以说是制造技术领域的热门话题,您作为我国智能CAD的开拓者,目前研究的重点是什么? 潘云鹤院士:我的研究重点是智能机器人技术、产品创新设计和虚拟现实等方面,总的方法是把人工智能与计算机辅助设计结合起来,把信息技术与设计技术结合起来,推动设计技术更好地前进.我研究的另一个课题是把科学与文化结合起来,我曾经很长时间研究过计算机美术和计算机书法,因为我在计算机方面的一个重要研究领域是计算机图形学,与艺术和设计有很大关系,希望能使我国的多媒体技术和设计技术更上一层楼. 相似文献
18.
7月5日,西飞承制的英宇航A320机翼后缘辅助梁正式开始装配,标志西飞英宇航A320机翼后缘装配阶段全面展开。该项目是西飞目前承担的技术复杂、难度最大的转包项目。目前,该项目的2400项工装,已完成设计2200项,完成制造1664项,制造量占总项目数的64%,其中,关键的9台大型型架工装已具备进入现场安装的条件,辅助梁装配工装已装配到位投入使用。800余项零件工艺制造指令的编制正在收尾,7套零件工艺装配指令按节点要求有序进行。整个项目涉及的18项特种工艺已有15项通过英宇航审批。同时,钛合金冷胀孔装配工艺等关键技术已基本掌握,试验件经检测… 相似文献
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项目教学法在《微机系统实现与维护》课程教学中的应用探索 总被引:1,自引:0,他引:1
项目教学法突破传统的教学模式,在参与项目完成的过程中学生能更好、更快地掌握所学知识,学习的积极性和主动性大大提高。本文将项目教学法的学习模式引入到高职高专的《微机系统实现与维护》课程教学中,对如何把理论与实践有机地结合,如何提高学生的技能水平作了一定的探索。 相似文献