基于改进YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法

无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP₅₀提高了6.4%,mAP₇₅提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46...     

多源数据融合与改进注意力机制的轴承智能故障诊断

单一传感器信号不能全面表达机械设备的运行特征且容易受到自身品质、性能的影响,为此本文提出了一种多源数据融合与改进注意力机制相结合的滚动轴承智能诊断方法。采集不同位置的传感器振动信号作为模型的输入向量,每一个传感器信号作为一个通道,将多通道信号同时送入模型特征输入层;引入改进注意力机制建立各通道和空间动态权重参数,随着模型训练,不断增强故障特征、弱化无用特征;运用深度卷积神经网络模型的卷积、池化等操作将多传感器信号进一步融合并提取故障特征,输出诊断结果。在进行滚动轴承故障诊断实验时,该方法诊断准确率达到100%,高于准确率最佳值为97.42%的单传感器。与其他方法相比,本文方法可以自适应融合多传感器数据以满足诊断任务的要求,具有良好的自适应性和鲁棒性,为滚动轴承的故障诊断提供了一种可行的方法。     

英国航天工业科研管理体制机制

英国是世界上非常注重发展航天应用技术的国家。长久以来,英国航天工业一直保持相当的规模,航天业务收入主要归功于应用航天技术的下游企业,包括卫     

国外航天产品的合同管理模式

科学有效的航天产品合同管理模式，是兼顾航天产品研制生产管理部门和承包企业两方面的要求，取得型号研制性能、质量和费用的较佳平衡，确保航天项目如期完成的重要手段。世界主要航天国家，其国家航天局和国防部都是通过订货的途径、合同管理的办法来对航天产品研制生产企业进行管理，并依照合同给予经费。国家航天局和国防部对航天企业不是行政管辖关系，而     

中国空间技术研究院全面展开伽利略计划合作项目

2006年3月23日，中欧合作项目——伽利略搜救系统前向链路服务端到端验证（EEV）和伽利略中轨卫星搜救接收站（ME—OLUT）合同签订仪式在北京友谊宾馆隆重举行。国家遥感中心主任张国成，中国伽利略卫星导航有限公司董事长孟波，科技部高新司副司长廖小罕，中国空间技术研究院的领导，欧空局副局长维利格里奥先生以及欧洲伽利略联合执行体（GJU）的代表参加了此次签字仪式。这标志着中欧在伽利略计划开发阶段的合作又前进了一大步。     

管制专业技术人才的梯级培养机制

古人讲“欲求木长者，必先固其本”，当前，我国的管制员不仅数量少，总体质量也不是很高，这与我国提出的20年内建立安全、经济、高效和管理、服务、保障一体化的现代化空中交通管理系统目标存在矛盾。因此，要想取得空管事业的长远发展，就必须高度重视人才培养，培养标准要迅速与国际接轨，适度超前发展和借用先进培养评估技术，培养和造就一批爱空管、懂空管、掌握和引导空管发展趋势的专业人才，不断提高空管队伍的整体素质，     

PCI总线专用接口芯片的FPGA实现

介绍用FPGA设计PCI总线专用接口芯片的方法,提出一个多通道传输的新概念,给出PCI总线上DMA 传输的实现方法,并探讨PCI总线上的中断处理机制。此设计成本低、可移植性好,使用灵活,在SOC设计领域中有很好 的工程应用前景。     

2005年卫星商业发射合同增长

□□2005年世界主要发射服务供应商签署了18份通信卫星的商业发射合同,只比2004年多了1份.根据在建卫星的数目,2006年很可能会有所增加.另外,据一些公司称,卫星商业发射价格在2002-2003年激烈竞争中触底之后开始攀升,2005年继续上涨.     

建立质量工作长效机制 促进企业和谐发展

如今，随着科学技术的不断发展，质量工作也越发重要。许多企业已将质量工作上升为经营之道，上升为一种不断追求卓越的境界。要实现产品质量持续提升．离不开质量工作长效机制的建立和运行。文章结合十四所近年来的做法和经验，运用“天时、地利、人和”的道理，从战略、制度、文化等方面阐述了企业如何通过建立质量工作长效机制来达到和谐的境界。     

管制员自我保护机制初探

空中交通管制员已经被公认为一种高风险职业,其在工作中所承担的压力有时很难被外人理解和想象。尤其是近年来随着国民经济的快速发展,飞行流量迅速膨胀,作为民航安全三大基石之一的空中交通管制所面临的压力越来越大。安全是民航永远的主题。也是管制工作的主题。对于管制员而