Use of land＇s cooperative object to estimate UAV＇s pose for autonomous landing

The research of unmanned aerial vehicles＇（UAVs＇）autonomy navigation and landing guidance with computer vision has important signifcance.However,because of the image blurring,the position of the cooperative points cannot be obtained accurately,and the pose estimation algorithms based on the feature points have low precision.In this research,the pose estimation algorithm of UAV is proposed based on feature lines of the cooperative object for autonomous landing.This method uses the actual shape of the cooperative-target on ground and the principle of vanishing line.Roll angle is calculated from the vanishing line.Yaw angle is calculated from the location of the target in the image.Finally,the remaining extrinsic parameters are calculated by the coordinates transformation.Experimental results show that the pose estimation algorithm based on line feature has a higher precision and is more reliable than the pose estimation algorithm based on points feature.Moreover,the error of the algorithm we proposed is small enough when the UAV is near to the landing strip,and it can meet the basic requirements of UAV＇s autonomous landing.     

捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究

捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳.为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略.首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析.仿真结果表明:本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务.     

第四届冲压发动机技术交流会征文通知

从1913年法国工程师RenéLorin提出冲压发动机概念到2013年,将是整整一百年。从亚燃冲压发动机到超燃冲压发动机,从液体燃料冲压发动机到固体火箭冲压发动机以及相关的组合发动机,冲压发动机已走过了百年征程。为纪念冲压发动机问世百年,推动我国冲压发动机技术的发展,增强技术合作与交流,拟于2013     

强强联合 共赢未来——DMG和MORI SEIKI正式开始中国合作之旅

2013年对于DMG和MORI SEIKI是具有历史意义的一年,年初两家机床行业巨头启动了在中国的业务运作。作为中国的DMG/MORI SEIKI,在4月22～27日的CIMT2013展会期间欢庆了其首次亮相,在1800多m2的展台上展示了33个高科技展品,其中包括8台亚洲首发和6台中国首发以及即将投产于上海工厂和天津工厂的本地化生产的2台机床。一系列来自DMG/MORI　SEIKI的技术结晶为用户带来了最具价值的品牌体验。     

福特宇航公司的成功之路

本文介绍了福特宇航公司在拓展其商业卫星活动中所走过的道路。它参加国际上激烈竞争活动的成功经验主要在于:进行国际合作,广泛利用美国之外各国的技术特长;对合作国家转让卫星制造技术,打开合作的大门;采用先进技术、以改进产品的性能和竞争能力。     

团队精神中的博弈分析

“负和博弈”和“零和博弈”是一种不合作博弈;而“正和博弈”是一种合作性博弈。在一个团队中,要取得良好的效果,不应采取对抗性博弈,而应制造非对抗性博弈,在竞争合作中寻找到辩证的结合点。     

企业管理控制系统分析和改进

通过对经典的管理控制系统的分析,提出了重视合作和非财务信息,以活动管理为基础的体现再造思想的管理控制系统。     

微波电热推进

微波电热推进微波电热推进是一种新颖的推进方式，且有广阔的发展和应用前景，它具有小推力、高比冲、长寿命和机动性好等特点，尤其适用于轨道站和空间飞行器的机动飞行。由微波发生器产生的微波，在腔体（相当于燃烧室）内产生等离子发生区，工质（即工作气流）经过该区...     

中国-巴西空间合作现状和前景

中国和巴西是同属第三世界的两个国家,两国在科技领域、尤其在发展和应用空间技术方面的合作具有深远的影响。本文概要地介绍了中、巴联合研制的地球资源卫星的情况,并描述了两国在空间合作方面的设想和建议。