基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制

随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动，无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队，因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应，建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动，并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型，在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环，并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进，将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环，最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。     

我国技术标准与科技研发协调发展存在的主要问题分析

从工作脱 节 、 政 策 支 撑 、 资 金 投 入 、 知 识 产 权 保 护 和 人 才 等 方 面 分 析 了目 前 我 国 技 术 标 准 与 科 研 协 调 发 展 中 存 在 的 主 要 问 题 和 造 成 的 主 要 原 因 , 并 结 合 工 作实 际 , 提 出 了 改 进 工 作 的 想 法 。     

长征二号丙——创造发射不败记录的“金牌”火箭

1978年，在长征二号火箭的基础上，经过适应性的技术改进设计，研制成功一种新的运载火箭——长征二号丙。火箭全长约40米，卫星整流罩最大直径3．35米，起飞质量245吨，近地轨道运载能力达到2．5～3．9吨。     

大功率可控整流器的改进

介绍了采用双整流变压器进行可控整流，可降低电镀电源的纹波系数，提高电镀电源技术性能。     

虹桥机场致力于服务质量跨越式提升

日前,国际机场协会(ACI)公布了2010年度全球机场服务质量测评情况,虹桥机场首次跻身全球排名前30位,并荣获了ACI亚太地区最快进步奖。锁定目标对标一流机场2010年,虹桥机场公司在半年度服务工作会议上提出了"强化ACI测评引领、快速提升服务质量"的总体工作要求。"今年年底,虹桥机场ACI测评的总体旅客满意度目标要进入世界前30名。"     

美国未来陆基战略威慑力量研究最新进展

美国通过一系列现代化改进项目将民兵3导弹服役期延长至2030年。为保持之后其陆基战略武器的高可靠性和作战能力，美国已经启动了未来“陆基战略威慑力量”（GBSD）的相关研究。     

火箭“新面孔”有过人之处

执行此次发射任务的长三乙改进I型火箭,是专为北斗卫星导航系统中圆轨道(MEO轨道)双星发射任务研制的新构型火箭,属于长三甲系列火箭"金牌家族"中的"新面孔"。长三乙改进I型火箭首次"披挂上阵",就执行如此重大的中圆轨道双星发射任务,这个"新面孔"究竟有何过     

波音启动737性能改进包认证

近日．一架新一代波音737-800飞机成功完成首次试飞，标志着737性能改进包认证工作的开始。改进包中的气动和发动机的设计改动将使燃油消耗降低2％。测试和认证将在2011年4月前完成．波音将于2011年中期到2012年初逐步将这些改动纳入生产。     

美国着手改进航天飞机关键部件

美航宇局(NASA)为了有效地使用航天飞机,决定着手改进一部分关键部件,主要是将最新技术应用到诸如驾驶座位内部的仪表、发射时的检查系统、航天飞机主发动机(SSME)、辅助推进装置等这些重要部件上,使航天飞机的运行和维修两方面的工作效率都能得到改善。主要改进点有如下一些: 1.驾驶座位内的仪表盘主要的仪表显示将采用液晶板。在提高     

推进管理创新 追求持续改进——中航工业综合所召开2009年度管理创新启动大会

2009年3月31日,中航工业综合所管理创新月活动正式启动。所长梁丽涛、副所长童伟、党政工作部部长张会芬在会上作专题发言。党委书记周保富主持会议。