基于三阶牛顿–埃尔米特插值全离散法的铣削稳定性预测

铣削加工过程中的颤振通常会导致加工零件表面质量差、刀具磨损加剧,甚至会降低数控机床寿命.针对基于再生颤振理论构建的铣削动力学模型,提出了一种三阶牛顿–埃尔米特插值全离散法来预测铣削稳定性.考虑再生颤振的动态铣削过程可以表示为时滞微分方程组,运用三阶牛顿插值多项式和三阶埃尔米特插值多项式分别对积分项中的状态项和时滞项进行...     

Hover Control of Tail-sitter UAV under Wind Field DisturbanceBased on Improved ADRC

针对尾座式无人机容易受到外界风场扰动和模型不确定性影响的问题,设计了一种外环 PID 与内环自抗扰控制(ADRC)的组合控制算法进行悬停姿态与高度控制,并优化扩张状态观测器(ESO)以解决调参困难的问题。建立用垂向欧拉角定义的天东北坐标系来描述悬停飞行状态,进行数学建模并完成全量运动方程组。在 Matlab/Simulink 软件内搭建基于改进 ADRC 的非线性全量运动方程模型,通过大气紊流模型建立风场。仿真分析在干扰作用下的控制效果。仿真结果表明,改进 ADRC控制算法能够有效抵抗风场干扰,实现稳定的悬停姿态与高度控制。     

某型发动机机匣内套预旋喷嘴流量调整技术研究

针对某型发动机机匣内套预旋喷嘴流量不合格故障,从结构、装配位置、使用性能等方面进行了分析研究,进行了多次验证试验,采用切除某些叶片尾缘或用氩弧焊堆焊完全堵死少部分叶片通道,调整其流量通过的能力,调整后的机匣内套预旋喷嘴通过流量试验合格,满足发动机装机使用。     

单片机控制的三坐标测量装置

介绍1种用8098单片机控制的三坐标测量装置。该测量装置用客栅传感器作位移检测元件，依靠系统的控制软件能直接利用实物模型或样件自动编制数控加工程序，并配有与其它微型计算机通讯的接口。系统运行稳定，有较好的性能价格比。     

跨音速压气机叶栅流动有粘-无粘相互作用的迭代计算

 本文利用较为先进的附面层内法向速度分布等半经验相关式,发展了一种适用于大逆压梯度的附面层积分方法。将激波近似地用大逆压梯度代替,对湍流附面层进行了快速计算,再将求得的附面层参数与无粘主流计算通过建立适当的数学模型结合起来,反复迭代后将计算结果与实验数据及无粘计算的结果比较,可以看出有粘-无粘迭代对无粘计算结果有明显改进。     

叶栅相似流场存在性与唯一性

本文应用相似理论讨论了二维平面全位势方程及其不同程度的线化方程所描述的流场 ,当进口马赫数不同时 ,是否存在唯一与该马赫数对应的相似流场 ,即相似流场对进口马赫数的存在性与唯一性问题。其结果可为叶栅流场的相似变换提供部分理论依据。     

二维亚声扩压叶栅尾流撞击效应的数值模拟

二维亚声压气机叶栅的数值模拟表明，合理地组织流场中非定常流动的相互作用能有效地控制无序的非定常流动。在定常边界条件下获得流场旋涡脱落的特征频率后，针对此特征频率，通过改变进口边界条件来模拟尾流撞击效应(wake impacting effect，首字母缩写为WIT)，证实了合理组织各个非定常扰动的相互作用可以提升叶栅的气动性能，并分析了非定常扰动之间相互作用从而导致气动性能变化的机理。     

具有（N-1）/2次乘法的快速傅里叶变换

 本文提出递归傅里叶变换的一种快速实现方法。对于一个质数长度的离散傅里叶变换,仅需用一个复数系数就可以递归算出全部N个（N=P）频率分量。恰当地选用这个系数,使其为2^-m形式,就可以用（m-1）次移位代替乘法,免去了递归结构内部的乘法,大大提高运算速度。这种方法结构简单,总共需用（N-1）/2次实数常数乘法,尤其适于硬件实现。文中给出快速运算的系数表、硬件实现的方案及乘法次数的比较,讨论了系数误差的影响,并提出了高精度实现的方案。