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381.
为保证机载捷联惯组的导航精度能够达到要求,需要对惯组定期进行返厂标定,成本高、周期长,也影响载机的使用效率,故而机载惯组在线标校技术的研究一直在不断进行中。对大中型运输机的机载惯组而言,由于其机体较大、机动能力较差,很难完成诸如S机动等复杂的机动动作,故而需要对其常规飞行机动状态下机载SINS/GPS组合导航系统的可观测性进行分析。利用GPS提供的速度和位置信息作为外部观测量来设计Kalman滤波器,采用基于分段线性定常系统(PWCS)的奇异值分解法(SVD),对飞机静止、起降、匀速飞行、匀加减速飞行、转弯等一系列常规机动条件下系统的可观测性和可观测度进行研究。通过Matlab仿真和转台实验,验证了组合导航系统可观测性分析结论的有效性,可为机载惯组的在线标校提供一定参考。 相似文献
382.
383.
数字系统的可靠性和可测试性越来越引起人们的关注,并形成了大量的理论和技术,介绍了常用的可靠性设计技术,例如避错技术、容错技术、编码检错技术、故障自检测和自诊断技术以及失败安全设计技术同时还描述了可测试性设计的特定技术、通用技术、边界扫描技术以及内建自测试设计技术,设计人员可以选择适当的技术进行可靠性和可测试性设计,从而提高数字系统的可靠性. 相似文献
384.
文章分析了与开发通用ATS密切相关的标准/规范,从软、硬件两方面讨论了ATS通用性的实现途径,包括硬件配置及接口技术、IVI技术以及面向信号方法。ATS通用性的实现可以实现被测对象的跨平台测试以及测试程序的可移植,能带来显著的军事及经济效益。 相似文献
385.
可倾瓦推力轴承的最佳支承位置决定了该轴承具有最佳的性能。为了准确确定平面扇形可倾瓦推力轴承的最佳支点位置,本文分析了离心力效应,提出了何时考虑离心力效应的判据和出现空穴现象的判据,较系统地给出了处于最佳支点位置的平面扇形可倾瓦推力轴承的性能计算线图。 相似文献
386.
线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间< A|β >∩η、< A|β >∩η⊥、< A|β >⊥∩η和< A|β >⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型. 相似文献
387.
388.
对机动辐射源单站无源定位的可观测性分析 总被引:5,自引:1,他引:4
在只测角定位可观测充要条件的基础上,研究了利用角度及其变化率对机动辐射源的单站无源定位可观测性条件,指出它和前者是完全相同的;并通过利用角度及其变化率的单站无源定位计算机仿真验证了Nardone所提出的可观测条件不是充要条件,而实际定位应该符合Becker和Fogel等人提出的条件。 相似文献