基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

国外预测与健康管理(PHM)标准分析

搜集整理了国际标准化组织、电子电气工程师协会、机械信息管理开放标准联盟等国外标准化组织的预测与健康管理相关标准,分析了标准的主要内容和特点,对我国PHM标准化的主要内容、策略提出了建议。     

分布式远距离测发控系统网络拓扑设计及可靠性分析

对于分布式远距离运载火箭测试发射控制系统(简称测发控系统)而言,基于网络的通信系统是整个测发控系统的神经中枢.本文针对测发控系统高可靠性的要求,提出了3种网络拓扑结构并进行了可靠性定量分析,最终确定了"环形交叉"的网络拓扑结构.     

量子力学理论的预测或将激发创新

量子力学理论很可能成为未来革命性创新的动力，其三大特征是：它的预测十分精确；它经常与我们的经典直观背道而驰；这个理论呈现出普适性。     

航天器共因失效分析与预防初探

简要介绍了共因失效相关概念及分析方法,通过共因失效案例分析,对航天器如何开展共因失效分析以及如何预防共因失效进行了初步探讨,提出了航天器开展共因失效分析的定性和定量方法以及预防共因失效的措施。     

着舰引导系统“软故障”研究初探

给出了着舰引导系统“软故障”的定义,对其特点进行了深入的分析,并对着舰引导系统“软故障”进行了分类,阐述了各种“软故障”对着舰安全的影响,以及预防和解决“软故障”的技术方法.最后预测了着舰引导系统“软故障”的研究方向.     

空间站环控生保分系统RMS设计思路和若干关键技术分析

为实现我国空间站环控生保分系统长寿命、高可靠的任务目标,既要充分重视系统的固有可靠性,又要通过及时、有效、安全的测试与维护确保系统的任务可靠性,需要做好RMS(可靠性、维修性、保障性)设计工作.结合环控生保分系统RMS工作前期理论探索和设计实践,探讨并行开展RMS工作项目的方法和技术方案,分析RMS综合权衡、可更换单元(ORU)划分、维修可靠性分配、产品可靠性和长寿命设计等方面的关键技术.     

美军武器装备RMS试验与评价工作的分析与启示

武器装备RMS试验与评价是提高装备的战备完好性．提升我军装备作战性能的重要手段。本文引进了美军在RMS试验与评价方面先进的理论，分析了RMS试验与评价的过程、内容、组织机构和特点。最后结合我军的实际情况，总结了我军在RMS试验与评价方面的一些问题，并得出了几点启示，为我军今后开展装备RMS试验与评价工作提供借鉴和参考。     

基于PIC＋FPGA飞机直流供电系统设备故障预测研究

针对飞机直流供电系统中直流设备工作情况，本文利用FPGA双进程有限状态机方法控制A／D转换器，快速准确采样多路信号。用模糊理论的建议语言规则，结合PIC单片机的控制优势，从而解决飞机直流供电系统设备故障预测报警。     

波音预测中国民航机队规模未来20年将扩大3倍

2013年9月5日,波音在北京发布了2013年中国市场展望,预测到2032年中国民航机队的规模将达到现有机队的3倍。波音公司预测,未来20年,中国将需要5580架新飞机,总价值达7800亿美元。波音民用飞机集团市场营销副总裁兰迪·廷塞